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图1 CW6163B万能卧式车床的控制线路 |
K的触点（v52,1）（红色线）闭合将K自锁。
KM3动合触点（6、7）（绿色线）闭合，为主电动机起动做好准备。
接触器KM3动合触点（6,7）（绿色线）断开，KM1、KM2断电。
1、主电路
该机床有3台电动机：M1为主电动机、M2为润滑泵电动机、M3为冷却泵电动机。
三相交流电源通过组合开关Q1将电源引入，FU1、KR1分别为主电动机的短路保护和过载保护电器。KM1、KM2为主电动机M1的正转和反转控制接触器。
KM3为M2的起动接触器。组合开关Q2是M3的接通和断开开关。KR2、KR3为M2、M3的过载保护热继电器。
2、控制、照明和显示电路
该机床的核心操作杆是一根操作手柄，它通过机械结构控制开关SA1，开关SA1又分为一对动断触点SA1-1和两对动合触点SA1-2、SA1-3，它们可以控制主电动机的正转和反转。当操作手柄位于零位，即开关SA1在零位时，SA1-1触点保持默认位置即接通，而SA1-2、SA1-3断开，这时中间继电器K得电，K的触点（v52,1）闭合将K自锁。这时KM3得电，润滑泵电动机M2起动，KM3动合触点（6、7）闭合，为主电动机起动做好准备。
当操作手柄扳到向下位置时，SA1-2接通，SA1-1、SA1-3断开，正转接触器KM1得电，主电动机M1正转起动。当操作手柄扳到向上位置时，SA1-3接通，SA1-1、SA1-2断开，反转接触器KM2得电，主电动机M1反转起动。开关SA1的触点在机械上保证了两个接触器只能有一个得电。KM1和KM2的互锁环节也在电气上保证了同时只能有一个接触器得电，这样就可以避免两个接触器同时得电造成电源短路。当然，操作手柄的机械上的保护更有效，起主要作用。
当车床开动后，将操作手柄扳回零位，则KM1、KM2断电，M1自由停转，有经验的工人在停车时，会将手柄瞬时扳向相反转向的位置，M1反接制动，待主轴接近停止时，将手柄迅速扳回零位，可大大缩短停车时间。
中间继电器K可起零压保护作用，在电动机运行过程中（注意SA1-1已断开），当电源电压降低或消失时，中间继电器K释放，K的动合触点断开，接触器KM3动合触点（6,7）断开，KM1、KM2断电。电网恢复后，由于此时SA1-1还断开，所以此时KM3还是不会得电吸合，必须有工人手动复位。即使断电期间工人将SA1-1手动置于零位（即将操作手柄扳回零位），由于此时KM1、KM2均已断电，所以电压恢复后，也不会造成电动机自动起动，这样就起到了零压保护的作用。
与这种小型机床不同的是，很多其它机床工作时的起动和停止都不采用开关操作，而是用按钮控制。通过按钮的自动复位和继电器的自锁作用来实现零压保护。