继电器控制线路有一个共同的特点，是通过触点的“通”和“断”控制电动机或其他电气设备来完成运动机构的动作的。即使是复杂的控制线路，很大一部分也是由各类动合和动断触点组合而成的。为了设计方便，把它们的相互关系归纳为以下几个方面。
1、动合触点串联
当要求几个条件同时具备时，才使电器线圈得电动作，可用几个常开触点与线圈串联的方法实现。如图1（a）中，K1、K2、K3都动作接通时继电器KM才动作，这种关系在逻辑线路中称“与”逻辑。
 |
 |
| （a） | （b） |
|
图1自动线各动力头控制的部分线路 | |
比如，图（b）是自动线各动力头加工完成后恢复原位使夹具拔销松开的控制线路。在零件加工过程中，各动力头自动工作循环是由各动力头所属的机床控制系统自行控制的。必须在每个动力头都进给到终点时，相应地接通继电器K1、K2……Kn（分别在各自的机床控制线路中），使其各触点闭合，接通继电器K0，才可发出加工完毕信号。只有动力头退回原位，行程开关ST01、ST02……ST0n都被压下，才能接通K10。各动力头加工完成，并返回原位后，发出夹具拔销放松的信号。这一动作完成后，各行程开关ST1、ST2……STn都被压下，使Kn动作发出信号。
很明显，K1、K2……Kn动合触点的串联，ST01、ST02……ST0n触点的串联以及ST1、ST2……STn触点的串联都是“与”的关系，缺一不可。
2、动合触点并联
当在几个条件中，只要求具备其中任一条件，所控制的继电器线圈就能得电，这时可用几个动合触点并联来实现。如图2（a），只要K1、K2、K3其中之一动作，KM就得电动作。这种关系在逻辑线路中叫“或”逻辑。
 |
 |
| （a） | （b） |
| 图2两地控制电路 | |
图（b）中，SB3、SB4为两地控制起动按钮，只要其中之一动作，接触器KM就动作，具备条件之一即可。
3、动断触点串联
当几个条件仅具备一个时，继电器线圈就断电，可用几个动断触点与控制的继电线圈串联的方法来实现。图2（b）中，SB1、SB2两个停止按钮，其中一个动作，接触器就断电。图3中的SB0各停止按钮也是如此。
4、动断触点并联
当要求几个条件都具备时，电器线圈才断电，可用几个动断触点并联，再与控制的继电器线圈串联的方法来实现。如图3为自动线预停控制线路，自动线预停时，可按“预停”按钮SB3，由动断触点K3、K10、K12所组成的并联电路与接触器KM0线圈串联（其中，KM0是自动线控制电路通电用接触器）来保证，以实现只有当所有动力头已经退回原位（K10动作）、夹具拔销松开（K12动作）、并在原来已经发出“预停”信号的基础上（K3动作），才能使KM0断电，从而将控制电路电源切断。
 |
|
图3自动线预停控制线路 |
图中，K10、K12的继电器线圈没有画出，但显然与图中各电器和环节处于同一控制线路中。