1、准备功能G代码
在插补运算之前需要规定，为插补运算作好准备的工艺指令，如：G17、G01、G02、G81等；分为模态代码和非模态代码。
G41、G42、G40G81~G89
G90、G91G00、G01、G02、G03
1）G90、G91
用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为绝对值，即在工件坐标系中的坐标值。用G91编程时，程序段中的坐标尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。
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A→B： N100 G90 G01 X15.0 Y30.0 F100 N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F100 |
2）G00、G01
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A→B： N100 G90 G00 X15.0 Y30.0；无需指定进给速度 N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F100；需要指定进给速度 |
3）G02、G03
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圆弧顺、逆方向判断：沿圆弧所在平面垂直坐标轴向负方向观察，刀具相对于工件的移动方向为顺时针时用G02指令，逆时针时用G03指令。 |
I、J、K——圆心坐标相对于起点坐标的增量坐标；
R——圆的半径，R参数不能描述整圆；小于180°的圆弧R取正，大于180°的圆弧R取负；整圆时只能用I、J、K 指定圆心。
举例：
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圆弧用R编程（顺圆） N020 G02 X18 Y0 R18 F200；A→B |
圆弧用R编程（逆圆） N020 G03 X20 Y0 I-20 J0 F200；A→A |
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G92 X160.0 Y-20.0； | |
说明：
该指令为模态指令；
一旦执行G92指令建立坐标系，后续的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值；
G92指令必须跟坐标地址字，须单独一个程序段指定；
执行此指令并不会产生机械位移，只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值，从而建立新的坐标系；
执行此指令之前必须保证刀位点与程序起点（对刀点）符合。
5）G04
使刀具作短时间（几秒钟）的无进给光整加工，用于车槽、镗孔、锪孔等场合。
格式：G04 P/X（U）
2、辅助功能指令
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04主轴反转
M05主轴停止
M06换刀
M07 M08 切削液开
M09 切削液关
M30 程序结束（复位）
3、F、S、T指令
F进给速度，mm/min；
S 主轴转速，r/min；
T指定刀具，
T××（加工中心），或T××××（车床）