主传动系统作用：产生主运动和主切削力。
对主传动系统的要求：
（1）调速要求。
（2）功率要求。
（3）精度要求。
（4）动态响应性能。
1、主传动方式
采用交流伺服电机或直流伺服电机作为驱动元件。
数控机床的主传动方式：
（1）带有二级齿轮变速
（2）定比传动（齿形带）
（3）主轴电机直接驱动
（4）电主轴
2、主轴部件的结构
主轴部件是数控机床的重要部件，其结构的先进性已成为衡量机床水平的标志之一。主轴部件包括主轴、主轴的支承轴承和安装在主轴上的传动零件等。
主轴部件要求具有良好的回转精度、结构刚度、抗振性、热稳定性、耐磨性和精度的保持性。
对于具有自动换刀装置的数控机床，必须有刀具的自动夹紧装置、主轴准停装置等。
目前，主轴端部的结构形状都已标准化。
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| （a）数控车床主轴端部 （b）铣、镗类机床主轴端部 （c）外圆磨床砂轮主轴端部 （d）内圆磨床砂轮主轴端部 （e）钻床与普通镗床锤杆端部 （f）数控镗床主轴端部 |
3、主轴部件的支承
数控机床主轴部件的支承是用来支承主轴部件的不同种类的轴承组合及配置。
机床主轴需要传递切削扭矩，承受切削抗力，并保证必要的旋转精度。
根据主轴部件的转速、承载能力及回转精度等要求的不同而采用不同种类的轴承。
在各种类型的轴承中，滚动轴承的使用最为普遍。
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| （a）双列圆柱滚子轴承 （b）双列推力向心球轴承 （c）双列圆锥滚子轴承 （d）带凸缘双列圆柱滚子轴承 （e）带弹簧的单列圆锥滚子轴承 |
1）主轴滚动轴承的配置
（1）面对面安装角接触球轴承，双列推力向心球轴承，双列短圆柱滚子轴承。
（2）双列短圆柱滚子轴承，面对面安装角接触球轴承。
（3）面对面安装角接触球轴承。
（4）角接触球轴承，双列圆锥滚子轴承
2）主轴滚动轴承的预紧
主轴滚动轴承的预紧通常是通过轴承内、外圈的相对轴向移动实现。
（1）轴承内圈移动
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| 滚动轴承的预警方法 |
（2）修磨座圈
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| （a）修磨轴承内圈的内侧 （b）修磨轴承外圈的内侧 修磨轴承座圈 |