控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机，就电磁过程及所遵循的基本规律而言，它与一般旋转电机没有本质区别，只是所起的作用不同。
传动生产机械用的传动电机主要用来完成能量的变换，具有较高的力能指标(如效率和功率因数等)；而控制电机则主要用来完成控制信号的传递和变换，要求它们技术性能稳定可靠、动作灵敏、精度高、体积小、重量轻、耗电少。当然传动用电机与控制电机也没有一个严格的界线，力矩电动机、步进电动机等控制电机也起传动电机的作用。
伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。
伺服电动机有交流和直流两种，它们的最大特点是可控。在有控制信号输入时，伺服电动机就转动；没有控制信号输入，则停止转动；改变控制电压的大小和相位(或极性)就可改变伺服电动机的转速和转向。www.ippipp.com因此，它与普通电动机相比具有如下特点：
（1）调速范围广，伺服电动机的转速随着控制电压的改变而改变，能在很广的范围内连续调节；
（2）转子的惯性小，即能实现迅速启动和停转；
（3）控制功率小，过载能力强，可靠性好。
定子：定子绕组与单相电容式异步电动机的结构相类似。
定子用硅钢片叠成，在定子铁心的内圆表面上嵌入两个相差
的绕组，一个叫励磁绕组FW，另一个叫控制绕组CW，如图1 所示，这两个绕组通常是分别接在两个不同的交流电源(两者频率相同)上，这一点与单相电容式异步电动机不同。
图1 交流伺服电动机的接线图
转子：转子一般分为鼠笼转子和杯形转子两种结构型式。
鼠笼式转子与三相鼠笼式电动机的转子结构相似，杯形转子的结构如图2 所示。
图2 杯形转子的结构图
杯形转子通常用铝合金或铜合金制成空心薄壁圆筒，为了减少磁阻，在空心杯形转子内放置固定的内定子。不同结构型式的转子都制成具有较小惯量的细长形。目前用得最多的是鼠笼转子的交流伺服电动机。交流伺服电动机的特点和应用范围见表1。
表1 交流伺服电动机的特点和应用范围