PLC的中断程序

中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，故它不能改写其他程序使用的存储器，因此应在中断程序中使用局部变量。在中断程序中可以调用一级子程序，累加器和逻辑堆栈在中断程序和被调用的子程序中是公用的。

可采用下列方法创建中断程序：在“编辑”菜单中选择“插入”→“中断”，在程序编辑器视窗中单击鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入”→“中断”；用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标，并从弹出菜单中选择“插入”→“中断”。创建成功后程序编辑器将显示新的中断程序，程序编辑器底部出现标有新的中断程序的标签，可以对新的中断程序编程。

中断处理提供对特殊内部事件或外部事件的快速响应。应优化中断程序，执行完某项特定任务后立即返回主程序。应使中断程序尽量短小，以减少中断程序的执行时间，减少对其他处理的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。设计中断程序时应遵循“越短越好”的原则。

中断允许指令ENI(Enable Interrupt)全局性地允许处理所有被连接的中断事件。

禁止中断指令DISI(Disable Interrupt)全局性地禁止处理所有中断事件，允许中断排队等候，但是不允许执行中断程序，直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。

进入RUN模式时自动禁止中断。在RUN模式执行全局中断允许指令后，各中断事件发生时是否会执行中断程序，取决于是否执行了该中断事件的中断连接指令。

使ENO=0的错误条件：SM4.3(运行时间)，0004(在中断程序中执行ENI、DISI、HDEF指令)。

中断程序有条件返回指令CRETI(Conditional RETurn from Interrupt)在控制它的逻辑条件满足时从中断程序返回。编程软件自动地为各中断程序添加无条件返回指令。

中断连接指令ATCH(Attach Interrupt)用来建立中断事件(EVENT)和处理此事件的中断程序(INT)之间的联系。中断事件由中断事件号指定(见表1)，中断程序由中断程序号指定。为某个中断事件指定中断程序后，该中断事件被自动地允许。

表1 中断事件描述

使ATCH指令的ENO=0的错误条件：SM4.3(运行时间)，0002(HSC输入赋值冲突)。

中断分离指令DTCH(Detach Interrupt)用来断开中断事件(EVENT)与中断程序(INT)之间的联系，从而禁止单个中断事件。

在启动中断程序之前，应在中断事件和该事件发生时希望执行的中断程序之间，用ATCH指令建立联系，使用ATCH指令后，该中断程序在事件发生时被自动启动。

多个中断事件可以调用同一个中断程序，但一个中断事件不能调用多个中断程序。中断被允许且中断事件发生时，将执行为该事件指定的最后一个中断程序。

在中断程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。

中断按以下固定的优先级顺序执行：通信（最高优先级）、I/O中断、定时中断（最低优先级）。在上述3个优先级范围内，CPU按照先来先服务的原则处理中断，任何时刻只能执行一个用户中断程序。一旦一个中断程序开始执行，它要一直执行到完成，即使另一程序的优先级较高，也不能中断正在执行的中断程序。正在处理其他中断时发生的中断事件要排队等待处理。3个中断队列及其能保存的最大中断个数如表2所示。

表2 中断队列和各队列的最大中断数

如果发生中断过于频繁，使中断产生的速率比可处理的速率快，或中断被DISI指令禁止，则中断队列溢出状态位被置1。只应在中断程序中使用这些位，因为当队列变空或返回主程序时这些位被复位。

可编程序控制器的串行通信口可由用户程序控制，通信口的这种操作模式称为自由端口模式。在该模式下，接收信息完成、发送信息完成和接收一个字符均可产生中断事件，利用接收和发送中断可简化程序对通信的控制。

I/O中断包括上升沿中断、下降沿中断、高速计数器(HSC)中断和脉冲列输出(PTO)中断。CPU可用输入点I0.0～I0.3的上升沿或下降沿产生中断。高速计数器中断允许响应HSC的计数当前值等于设定值、计数方向改变（相应于轴转动的方向改变）和计数器外部复位等中断事件。高速计数器可实时响应高速事件，而可编程序控制器的扫描工作方式不能快速响应这些高速事件。完成指定脉冲数输出时也可以产生中断，脉冲列输出可用于步进电机等。

【例】 在I0.0的上升沿通过中断使Q0.0立即置位，在I0.1的下降沿通过中断使Q0.0立即复位。

//主程序OB1

LD SM0.1

ATCH INT_0，0 //I0.0上升沿时执行0号中断程序

ATCH INT_1，3 //I0.1下降沿时执行1号中断程序

ENI// //允许全局中断

//中断程序0(INT_0)

LD SM0.0

SI Q0.0，1 //使Q0.0立即置位

//中断程序1(INT_1)

LD SM0.0

RI Q0.0，1 //使Q0.0立即复位

可用定时中断来执行一个周期性的操作，以1 ms为增量，周期的时间可取1～255 ms。定时中断0和中断1的时间间隔分别写入特殊存储器字节SMB34和SMB35。每当定时器的定时时间到时，执行相应的定时中断程序，例如可以用定时中断来采集模拟量和执行PID程序。如果定时中断事件已被连接到一个定时中断程序，为了改变定时中断的时间间隔，首先必须修改SMB34或SMB35的值然后重新把中断程序连接到定时中断事件上。重新连接时，定时中断功能清除前一次连接的定时值，并用新的定时值重新开始定时。

定时中断一旦被允许，中断就会周期性地不断产生，每当定时时间到时，就会执行被连接的中断程序。如果退出RUN状态或定时中断被分离，则定时中断被禁止。如果执行了全局中断禁止指令，则定时中断事件仍会连续出现，每个定时中断事件都会进入中断队列，直到中断队列满。

定时器T32/T96中断允许及时地响应一个给定的时间间隔，这些中断只支持1 ms分辨率的通电延时定时器(TON)和断电延时定时器(TOF)即T32和T96。一旦中断允许，当定时器的当前值等于设定值时，在CPU的1 ms定时刷新中，将执行被连接的中断程序。

【例】 定时中断的定时时间最长为255 ms，用定时中断1实现周期为2s的高精度定时。

为了实现周期为2s的高精度周期性操作的定时，可以将定时中断的定时时间间隔设为250 ms，在定时中断1的中断程序中，将VB0加1，然后用比较指令判断VB0是否等于8。若相等（中断了8次，对应的时间间隔为2 s），在中断程序中执行每2s一次的操作，例如使QB0加1。语句表程序如下：

//主程序OB1

LD SM0.1

MOVB 0，VB0 //将中断次数计数器清零

MOVB 250，SMB34 //设定时中断0的中断时间间隔为250 ms

ATCH INT_0，10 //指定产生定时中断0时执行0号中断程序

ENI //允许全局中断

//中断程序0(INT_0)，每隔250 ms执行一次

LD SM0.0

INCB VB10 //中断次数计数器加1

LDB= 8，VB10 //如果中断了8次(2 s)

MOVB 0，VB10 //将中断次数计数器清零

INCB QBO //每2s将QB0加1