两相PM型爪极步进电机的旋转原理

两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文开头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。但是，本文第一张图可知，一个线圈只能给一个磁极激磁，然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。下图示出爪极步进电机的旋转原理。实际的两相PM型爪极步进电机，设计的多极Nr=12，此时定子的爪极数每相有12对极。为简化原理便于理解，下图将一相简化成一对极。实际的两相步进电机两相绕组同时激磁，通常作2相激磁驱动，为说明和理解容易，简化为一相激磁状态的说明，一相激磁如能驱动转子旋转，两相激磁肯定也能运转。

如上图所示，St1、St2为定子的两相绕组，各线圈如图所示方向绕制。Rt为转子，采用铁氧体磁铁构成，N、S极分布在转子外表面，与定子极之间形成工作气隙。由图知道,一相线圈激磁一对定子磁极，转子极对数与定子极对数的节距相同，相邻转子的S极与N极必定相互吸引，产生电磁力。该点与后面叙述的HB型和RM型不同。
第一步，图(a)为1相线圈激磁图，转子与定子St1的磁极互相异性相吸。如果此时施加外力，转子会带着负载移动，电磁力会产生图(a)所示位置的恢复力，负载力的大小决定了位置精度。此时，2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置，2相定子与转子磁极中心线相差π/2，此位移角为一个步距角。
第二步，图(b)中，Stl的线圈电流为OFF，St2的线圈电流变成ON，转子向右移动π/2，转子被St2吸引而停止。
第三步，图(c)中，Stl的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。
第四步，图(d)中，St2的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。
再返回图(3)，依次（b)、(c)、（d)反复循环，不断旋转。以上为两相PM型爪极步进电机的运行原理。
根据以上叙述，一个步距角为转子磁极极距的1/2，走4步为一个循环。步距角由转子的极数来决定，定子的极数对转矩的增加有影响。当然，此型步进电机有单极（uni-polar）型和双极（Bi-polar）型，均伴随定子磁极磁化而旋转，反转亦相同。