实际生产机械是多种多样的，一般可将其分成三大类：恒转矩负载，恒功率负载，风机、泵类负载。
恒转矩负载的转矩恒定，不随转速n而改变。它又可以分为两类：
1）摩擦类负载 它的特性曲线如图a)所示，位于1、3象限。例如传送带、搅拌机、挤压机、采煤机、运输机和机床的进给机构等，属于这类负载。
2）位能恒转矩负载 它的特性曲线如图b)所示，位于1、4象限。例如，提升机、起重机和电梯等。它的负载转矩是由重物重力造成的。
恒功率负载的转矩与转速成反比。它的特性曲线如图c)所示。例如车床的切削负载、轧钢机、造纸机和塑料薄膜生产线的卷取等即是这类负载。
风机、泵类负载的转矩随转速的增大而改变，可表示为T=K
。例如风机、水泵和油泵等。它的特性曲线如图d)所示。