用行程开关SQ1的常闭触点控制滑台慢速进给终了时的停车；用行程开关SQ2的常闭触点控制滑台快速返回至原位时的自动停车；接触器KM1、KM2互串在对方线圈回路中以实现互锁；三台电动机均用热继电器作过载保护。完整电路如图所示。
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