1、PLC是一种由程序控制运行的设备,其工作方式与微型计算机不同,微型计算机运行到结束指令END时,程序运行结束。PLC运行程序时会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令,当执行完最后的指令后,并不会马上停止,而是又重新开始再次执行存储器中的程序,如此周而复始,PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。
PLC的工作过程如下图所示:
PLC的工作过程
2、PLC通电后,首先进行系统初始化,将内部电路恢复到起始状态,然后进行自我诊断,检测内部电路是否正常,以确保系统能正常运行,诊断结束后对通信接口进行扫描,若接有外设则与其通信。通信接口无外设或通信完成后,系统开始进行输人采样,检测输入设备(开关、按钮等)的状态,然后根据输人采样结果依次执行用户程序,程序运行结束后对输出进行刷新,即输出程序运行时产生的控制信号。以上过程完成后,系统又返回,重新开始自我诊断,以后不断重复上述过程。
二、PLC的执行过程
1、PLC的用户程序执行过程很复杂,下面以PLC正转控制线路为例进行说明,下图是PLC正转控制线路,为了便于说明,图中画出了PLC内部等效图。
图中PLC内部等效图中的X0、X1、X2称为输入继电器,它由线圈和触点两部分组成,由于线圈与触点都是等效而来,故又称为软线圈和软触点,Y0称为输出继电器,它也包括线圈和触点。ippipp.com版权所有!PLC内部中间部分为用户程序(梯形图程序),程序形式与继电器控制电路相似,两端相当于电源线,中间为触点和线图。
PLC正转控制线路
2、用户程序执行过程说明如下:
当按下启动按钮SB1时,输入继电器X0线圈得电,它使用户程序中的X0常开触点闭合,输出继电器Y0线圈得电,它一方面使用户程序中的Y0常开触点闭合,对Y0线圈供电锁定外,另一方面使输出端的Y0常开触点闭合,接触器KM线圈得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电运转。
当按下停止按钮SB2时,输入继电器X1线圈得电,它使用户程序中的X1常闭触点断开,输出继电器Y0线圈失电,用户程序中的Y0常开触点断开,解除自锁,另外输出端的Y0常开触点断开,接触器KM线图失电,KM主触点断开,电动机失电停转。
若电动机在运行过程中电流过大,热继电器FR动作、FR触点闭合,输入继电器X2线圈得电,它使用户程序中的X2常闭触点断开,输出继电器Y0线圈失电,输出端的Y0开触点断开,接触器KM线圈失电,KM主触点断开、电动机失电停转、从而避免电动长时间过流运行。