当时在调试PLC轴的时候首先遇到的问题是无法激活PLC轴。按照调试手册中的说明，在使用PLC轴之前，要先指定轴为PLC轴，可以通过几次数据MD30460 Bit5将轴设为固定的PLC轴。
可是当我勾选Bit5时系统仍然报警，于是我就迷茫了，后来没有办法，查看到bit8位是定位轴/辅助轴，于是抱着试试的心里去改了参数，结果果然不报警啦。
后来在编写PLC的时候，也是按照调试手册中的例子进行了编写，可是竟然轴还没有动，DB390x.DBX3000.6位置到达信号就置1了，当时脑袋就懵了，于是翻阅了802DSL的调试手册，在哪里查看到了关于PLC轴的时序图
看了图以后，我又做了个实验，启动PLC轴和位置到达信号几乎是同时置1，于是我怀疑可能是两个信号之间的时间间隔可能在一个PLC扫描周期内了，所以我就在启动PLC轴和位置到达信号之间加了个定时器，如图所示：
没想到就这样把PLC轴调试成功啦！
经过这次调试，我发现有些时候我们不能完全相信书，正如那句古话“尽信书不如无书”好多时候，我们需要自己想办法去尝试新的方式解决问题，不能老是按照一种方法解决问题。第一次调试PLC轴遇到的难题大概就是这两个吧，因为第一次调试PLC轴，所以经验不足，不知道给位大侠在调试PLC轴的时候是否遇到了这两个问题，不知道大家是怎么解决滴!
好了今天的分享技术经验就到这里了，希望我们大家一起学习一起进步，如果觉得我的工作经验分享帮到了你，记得点赞给个好评哈！