直流电机电刷的保养
（1）电刷与换向器的工作表面应有良好的接触，电刷压力正常。电刷在刷握内应能滑动自如。电刷磨损或损坏时，应以牌号及尺寸与原来相同的电刷更替之，并且用“0”号砂布进行研磨，砂布面向电刷，背面紧贴换向器，研磨时随换向器作来回移动。
（2）电刷研磨后用压缩空气作清洁处理，再使电动机作空载运转，然后以轻负荷（为额定负载的1/4~1/3）运转1小时，使电刷在换向器上得到良好的接触面（每块电刷的接触面积不小于57%）。
直流电机绝缘电阻保养
（1）应当经常检查步进电机的绝缘电阻，如果绝缘电阻小于1MΩ时，应仔细清除绝缘上的污物和灰尘，并用汽油、甲苯或四氯化碳清除之，待其干燥后再涂绝缘漆。
（2）必要时可采用热空气干燥法，用通风机将热空气（80℃）送入电动机进行干燥，开始绝缘电阻降低，然后升高，最后趋于稳定。