数控设备的安装调试及验收步骤

数控设备的安装、调试和验收是设备前期管理的重要环节。当机床运到后，首先要进行安装、调试、并进行试运行，精度验收合格后才能交付使用。多数数控机床都是分解为部件装箱运输，到位后再进行组装和重新调试。 一、 数控设备的安装 一般数控设备的安装可按以下步骤进行。 1. 开箱核查 数控设备到位后，设备管理部门要及时组织设备管理人员、设备安装人员、以及各采购员等开箱检查，如果是进口设备，还须有进口商务代理海关商检人员等。检验的主要内容是：1）装箱单；2）校对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件；3）按合同规定，对照装箱单清点附件、备件、工具的数量、规格及完好状况；4）检查主机、数控柜、操作台等有无明显碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀等，并填写“设备开箱验收登记卡”存档。 开箱验收如果发现货物损坏或遗漏，应及时与有关部门或外商联系解决。尤其是进口设备，应注意索赔期限。 2. 安装前的准备工作 认真阅读理解设备安装方面资料，了解生产厂家对机床基础的具体要求和组装要求，做好安装前的准备工作。 3. 部件组装 机床组装前要把导轨和各滑动面、接触面的防绣涂料清洗干净，把机床各部件，如数控柜、电气柜、立柱、刀库、机械手等组装成整机。组装时必须使用原来的定位销、定位块等定位元件，以便保证调整精度。 4. 油管、气管的连接 根据机床说明书中的电气接线图和气、液压管路图，将有关电缆和管道按标记一一对号接好。连接时特别要注意可靠的接触及密封，否则试机时，漏油、漏水，给试机带来麻烦。油管、气管连接中要特别防止异物从接口中进入管路，造成整个液压、气压系统故障。电缆和管路连接完毕后，做好各管线的固定，安装防护罩壳，保证整齐的外观。 5. 数控系统的连接 1） 外部电缆的连接 主要指数控装置与MDI/CRT单元、强电控制柜、机床操作面板、进给伺服电动机和主轴电动机动力线、反馈信号线的连接等，这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。 2）地线连接 一般采用辐射式接地法，即数控柜中的信号地与强电地、机床地等连接到公共接地点上，公共接地点再与大地相连。数控柜与强电柜之间的接地电缆的截面积要在5.5mm2以上。公共接地点与大地接触要好，接地电阻一般要求小于4~7Ω。 3）电源线的连接 指数控柜电源变压器输入电缆的连接和伺服变压器绕组抽头的连接。要注意国外机床生产厂家变压器有多个抽头，连接时必须根据我国供电的具体情况，正确地连接。 6. 通电试车前的检查和调整 1）输入电源电压，频率及相序的确认。 （1）输入电源电压和频率的确认 我国供电制式是交流380V，三相；交流220V，单相；频率为50HZ。而有些国家的供电制式与我国不同。例如日本，交流三相的线电压是220V，单相是100V，频率是60HZ。他们出口的设备为了满足各国不同的供电情况，一般都配有电源变压器。变压器上有多个抽头供用户选择使用。电路板上设有50/60HZ 频率转换开关。所以，对于进口的数控设备或数控系统调整前一定要先读懂随机说明书，通电前要仔细检查输入电源电压是否正确，频率开关是否己置于“50HZ”位置。 （2）电源电压波动范围的确认 一般数控系统允许的电压波动范围为额定值的85%-110%，而欧美的一些系统要求更高一些。如果电源电压波动范围超过数控系统的要求，就必须配备交流稳压电源，否则影响数控机床的精度和稳定性。 （3）输入电源电压相序的确认 目前数控机床的进给控制单元和主轴控制单元的供电电源，大都采用晶闸管控制元件，如果相序不对，接通电源，可能使进给控制单元的输入熔丝烧断。 相序的检查可采用两种方法：一种是用相序表测量，当相序接法正确时，相序表按顺时针方向旋转，否则错误，这时可将R、S、T中任意两条线对调一下即可。第二种是用双线示波器来观察二相之间的波形。二相在相位上相差120°。 2）确认直流电源输出端是否对地短路，如有短路必须排除，否则会烧坏直流稳压电源单元。 3）接通数控柜电源，检查各输出电压，波动太大会影响系统工作稳定性。 4）检查各熔断器的质量和规格是否符合要求，以保护设备安全。 5）确认数控系统与机床的接口 现代的数控系统一般都具有自诊断功能，在CRT画面上可以显示出数控系统与机床接口以及数控系统内部的状态。在带有可编程控制器（plc）时，一般可根据厂家提供的梯形图说明书（内含诊断地址表），通过自诊断画面确认数控系统与机床之间的接口信号状态是否正确。 6）参数的设定 整机购进的数控机床，出厂时，都随机附有一份参数表（有的还附有一份参数纸带或磁带）。调整时，必须对照参数表进行一次核对，使机床具有最佳工作性能。一般可通过按压MDI/CRT单元上的“PARAM”（参数）键来进行。如果参数有不符，可按照机床维修说明书提供的方法进行设定和修改。 通过以上步骤，数控系统调整完毕。此时，可切断数控系统电源，连接电动机的动力线，恢复报警设定，准备通电试车。 7. 通电试车 1）接通电源供电 对于大型设备，为了更加安全，应采取分别供电。通电后观察无异常现象后，用手动方式陆续起动各部件，检查安全装置是否起作用，能否正常工作，能否达到额定的工作指标。起动液压系统时，先判断液压泵电动机的转动方向是否正确，液压泵工作后液压管路中是否形成油压，各液压元件是否正常工作，有无异常噪声，各接头有无渗漏，液压系统冷却装置能否正常工作等。总之，根据机床说明书资料粗略检查机床主要部件，功能是否正常、齐全。 2）在接通电源时，应同时作好按压急停按扭的准备，以便随时准备切断电源。如伺服电动机的反馈信号接反了或断线，均会出现机床“撞车”现象，这时就需要立即切断电源，检查接线是否正确。 二、机床精度和功能的调试 1）用地脚螺栓和垫铁精调机床床身的水平，找正水平后，移动机床上的立柱、溜板和工作台等，观察各坐标全行程内机床的水平变化情况，并相应调整机床几何精度使之在公差范围之内。在调整时，主要以调整垫铁为主，必要时可稍微改变导轨上的镶条和预紧滚轮等。 2）调整机械手和主轴、刀库的相对位置。用手动方式分步进行刀具交换动作，检查抓刀、装刀、拔刀等动作是否准确恰当。调整中，采用校对检验进行检测，有误差时可调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置等。 3）带APC交换工作台的机床要把工作台运动到交换位置，调整托盘沿与交换台面的相对位置，达到工作台自动交换时动作平稳、可靠、正确。然后在工作台面上装上70%~80%的允许负载，进行多次自动交换动作，达到正确无误后紧固各有关螺钉。 4）仔细检查数控系统和PLC装置中参数设定值是否符合随机资料中规定数据，然后试验各主要操作功能、安全措施、常用指令执行情况等。例如，各种运动方式（手动、点动、自动方式等），主轴换档指令，各级转速指令等是否正确无误。 3、机床试运行 数控机床在安装调试后，应在一定负载或空载下进行较长一段时间的自动运行考验。国家标准GB9061-88中规定：自动运行考验的时间，数控车床为连续运转16h，加工中心为连续运转32h。在自动运行期间，不应发生除操作失误引起以外的任何故障。如故障排除时间超过了规定时间，则应调整后再次重新进行运转考验。 三、 控机床的验收 对于新购置的数控设备，都要对数控装置以及与其配套的进给、主轴伺服驱动单元进行安装、调试及验收。一般可按以下步骤进行。 1、 机床性能及数控功能的检验 1）机床性能的检验 机床性能主要包括主轴系统性能，进给系统性能，自动换刀系统、电气装置、安全装置、润滑装置、气液装置及各附属装置等性能。 不同类型的机床的检验项目有所不同。 数控机床性能的检验与普通机床基本一样，主要是通过“耳闻目睹”和试运转，检查各运动部件及辅助装置在启动、停止和运行中有无异常现象及噪声，润滑系统、冷却系统以及各风扇等工作是否正常。 2）数控功能的检验 数控系统的功能随所配机床类型有所不同，数控功能的检测验收要按照机床配备的数控系统的说明书和订货合同的规定，用手动方式或用程序的方式检测该机床应该具备的主要功能。 数控功能检验主要内容有： （1）运动指令功能 检验快速移动指令和直线插补、圆弧插补指令的正确性。 （2）准备指令功能 检验坐标系选择、平面选择、暂停、刀具长度补偿、刀具半径补偿、螺距误差补偿、反向间隙补偿、镜像功能、自动加减速、固定循环及用户宏程序等指令的准确性。 （3）操作功能 检验回原点、单程序段、程序段跳读、主轴和进给倍率调整、进给保持、紧急停止、主轴和冷却液的起动和停止等功能的准确性。 （4）CRT显示功能 检验位置显示、程序显示、各菜单显示以及编辑修改等功能的准确性。 数控功能检验的最好办法是自己编一个考机程序，让机床在空载下连续自动运行16h或32h。考机程序可包括以下内容： 考机程序包括以下内容： （1）主轴转动要包括标称的最低、中间和最高转速在内的五种以上速度的正转、反转及停止运行。 （2）各坐标运动要包括标称的最低、中间和最高进给速度及快速移动，进给移动范围应接近全行程，快速移动距离应在各坐标轴的全行程的1/2以内。 （3）一般自动加工所用的一些功能和代码要尽量用到。 （4）自动换刀有应至少交换刀库中三分之一以上的刀号，而且都要装上重量在中等以上的刀柄进行实际交换。 （5）必须使用的特殊功能，如测量功能、、APC交换和用户宏程序等 用考机程序连续运行，检查机床各项运动、动作的平稳性和可靠性，并且要强调在规定时间内不允许出故障，否则应在修理后重新开始规定时间考核，不允许分段进行累计到规定运行时间。 2、 机床精度的验收 机床精度验收工作是在机床安装调试好后进行。检测内容主要包括几何精度、定位精度和切削精度。 1） 机床几何精度的检验 数控机床的几何精度是综合反映该机床的各关键零部件及其组装后的几何形状误差。 目前国内检测机床几何精度的常用检测工具有精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、测微仪、高精度检验棒等。检测工具的精度必须比所测的几何精度高一个等级。每项几何精度的具体测量方法可按JB2674-82《金属切削机床精度检测通则》、JB4369-86《数控卧式车床精度》、JB/T8771.1-7-1998《加工中心检验条件》等有关标准的要求进行，亦可按机床出产时的几何精度检测项目要求进行。 机床几何精度的检测必须在机床精调后一次性完成，不允许调整一次检测一次。因为几何精度有些项目是相互联系相互影响的。同时，还要注意检测工具和测量方法造成的误差。 2） 机床定位精度的检验 数控机床定位精度，是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所达到的位置精度。数控机床的定位精度主要检测以下内容：（1）直线运动定位精度 直线运动定位精度一般在空载条件下测量，按照国际标准应以激光测量为准，如图8-2所示。如果没有激光干涉仪，对于一般的用户来说，也可以用标准刻度尺，配以光学读数显微镜进行比较测量，如图8-2所示。但测量仪的精度必须比被测的精度要高1-2个等级。（2）直线运动重复定位精度 是反映轴运动稳定性的一个基本指标。对于一般用户只需选择行程的中间和两端任意三个点作为目标位置，分别对各目标位置从正、负两个方向进行五次定位。 3）数控机床切削精度检验 常用的数控机床切削精度检测验收内容如表8-2表8-2 数控机床切削精度检测验收内容