西门子840DPL的车床修的终于有结果了

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机床介绍:一台车床带采用双X轴,双Z轴,一个主轴,行架两个Y轴和一个W轴,采用840PL的系统。X轴电机:1FT60821AF71-1AH1
故障介绍:上电后X2轴轴卡红灯报警25201,300508
维修过程:经现场确认X1轴与X2轴驱动,电机编码器,光栅尺,配置全部一样。
一:首先利用手里备件更换X2轴,轴卡,轴卡红灯依旧。
二:屏蔽X2轴光栅尺,轴卡红灯依旧。
三:调换X1轴和X2轴驱动,红灯仍然出现在X2轴轴卡上。
四:故障问题点基本确认在电机和编码器线上,直接调换X1与X2轴的电机,红灯变换位置了,出现在X1轴的轴卡上了,问题可以确认了,原X2轴的电机坏了。

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本以为维修到这,就可以结束了,没想到困难只是真正的开始。电机坏了,换个电机就好了,从库房找个订货号一样的电机,结果直接把动力线和编码器线连接上去,轴卡直接红灯,又悲剧了,备件没有了,问题出在电机编码器上了,手里也没有备件了。然后开始走上了给电机换编码器的路,路还走叉了。拆解原来电机,确认电机后面编码器型号,找编码器替换。
拆解电机尾部,确认电机编码器型号。

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新编码器型号

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替换编码器型号
由于一直没有换过伺服电机的编码器,心里也一直没谱。找到的编码器从铭牌上看,基本上没有什么区别,只有一个是1Vss和1.05Vss的差别,好吧,继续确认编码器产品的参数,给海德汉致电,告诉IDNR后,这个产品是给西门子特供的,找了一个技术,IDNR不同的一般不能替换,问:这两个编码器参数有什么不一样。答:这个是给西门子特供的,没有参数手册,你可以找供货商要,无语了,更无语的,今天系统坏了,本来可以找替换型号的,今天找不了。没辙,那就安装的试试。
那就先拆编码器,没有工具,重新制作工具。

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电机轴刻线
拆下来简单,关键还得安装,找资料关于怎么安装编码器,按照一个手册小心,一步一步的安装。

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编码器安装完成后,先未安装到机床上,接上电源和编码器线后,轴卡上的红灯消失。总算往前走了一步,后面还得确认编码器是否安装的正确。把电机安装到机床上,不安装皮带轮,单独转电机,电机走动无报警。在往前在走一步,安装上皮带轮后,屏蔽光栅尺,单独试编码器,电机能够正常带着丝杠走,感觉到问题差不多能解决,没想到困难的还在后面。单独用电机编码器回零,设备正常运行无报警,感觉不错,加上光栅尺就问题不大了,切换光栅尺,开始走X轴,问题就来了,走动的尺寸多一点轴卡报红,使能断,报警25040.不会这么巧吧,光栅尺坏了,先屏蔽光栅尺,怎么走都不报警。放大两个测量系统差值,是不报警了,但是两个测量系统的值走的差别越来越大,这就让人想不明白,同时这也说明光栅尺没有问题,具体问题出现在哪不好说了。
问题出现了,暂时无解决方法,找人请教吧,通过走这个差值,编码器和光栅走的基本能差5倍的样子,走单部是0.1mm,光栅尺的数是0.1mm,而编码器的数接近0.02mm,一个方向走的越多差的越多,相反的方向走回来正好值回到0。从这个差别的5倍上看,别人建议调整一下传动比,调整了半天两个数走的是一样了,但是总感觉不对。多次更改机床数据,改的有点乱了。坚持了两天没想到什么好办法了,我觉得编码器的参数有问题,好吧,又找了一个订货号都一样的编码器换上,这次总该不会出现问题了吧。

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然而每次都是处处有“惊喜”,一样订货号的编码器换上后,结果还是一模一样。仔细分析了一下维修的过程,这次维修的时间也比较长了,时间也是一周也过去了。最后屏蔽光栅尺,用百分表打X2轴的距离,确认是编码器还是光栅尺走的数是准的。这用表一打就问题来了,走的数编码器是准的,光栅尺走的数不对。好吧重点问题该放到光栅尺上面了,最后怀疑在改机床数据的过程中,可能把X2轴的数据误改了,怎么去找原因也不好找了,X2轴的数据太多了,给西门子打电话寻求帮助,这个光栅尺的数太多了不好比较了,建议总清的试试。好吧,先备份在总清数据了。

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总清完了,往回传的时候“惊喜”再次出现了驱动轴卡全红,报警一大串

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这问题是越来越多了,先得让系统起来了,这个故障又去处理了两天,多次清传程序,无论什么时候的备份,报警还是依旧。报警手册上,也没有多余的有效信息。把轴从后面往前面屏蔽吧,屏蔽完成后,报警信息不变,最后把所有的轴都给屏蔽掉,报警信息还是一样。改机床数据MD30130和MD30240,在驱动配置中把YES改为NO,终端电阻位置未动,还是没有头绪。根据现场驱动配置,先屏蔽三个轴试试,把监控电源后面的所有轴屏蔽掉,这次把终端电阻前移,重新上电。

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这次还算正常,没有那么多报警了,就一个300006报警存在驱动未找到,和同事一起试的,他觉得我屏蔽的不对,最后抱着死马当活马医的试试,去把驱动给删除了两个。好了奇迹出现了,前面的驱动都不在报红,系统也起来了。

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最后给删除掉的两个驱动,有个驱动上的轴卡上电就是红的,问题就应该出现他上面了。上使能,重新走X2轴的位置,这次两数据走的一样,好了,终于有一种走到最后的感觉,处理了快2周的问题终于解决了。第一次写这个感觉有点和记流水账似的,最后还是感叹,要是当时装完编码器走轴时,用百分表打一下就好了,也许好多弯路就少走了,也许不用再次换编码器,也许不用总清和回传程序,也许。。。。。

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