一、机床故障现象及处理过程
该机床交付使用一年多后，偶尔出现“025000 X轴有源编码器硬件故障”或“025000 Z轴有源编码器硬件故障”，有时两轴报警同时出现，但以Z轴报警较多。伺服驱动单元上电过程和显示正常，操作面板上除该报警外，其它正常。
开始分析两个编码器不可能同时损坏，所以故障应该由两轴的公共控制部分引起。先检查了相关电缆，随后更换了611U模块，并应用SimoComU软件重新作了配置，但故障依然出现；然后又更换了ECU模块，用试车数据重装系统后，故障还是偶尔出现。
因Z轴的报警出现频次较高，分析X轴的报警可能，因Z轴编码器故障连带引起，于是更换了Z轴电机。结果在近一个月内报警没有出现。
但一个月不到，同样的报警又出现，且每次开机后都报，要么报X轴，要么报Z轴，要么两个轴同时报。为此，我们重新做了接地线、更换了所有有关电缆，甚至连伺服电源模块、驱动模块等都与正常设备作了更换，但报警一直没有解决。
经用示波器检测611U模块的X461和X462上的输出信号，发现与正常设备比较，所有编码器输出脉冲信号均有，只是幅值要小一些，所以怀疑故障是否是由于24V电源引起。
经检查，发现24V电源不仅给ECU供电，还给连接到输入模块的外围开关供电，将24V电源上除ECU电源外的其它线路拆除后，再开机，“025000”报警不再出现，只是因外围开关不工作而报象X轴到达正、负限位、Z轴到达正、负限位等一些报警信息。
然后挨个测试输入信号，当将外加的一个自动启动开关连线断开时，设备恢复正常。该启动开关安装在一个ABS塑料盒内，塑料盒固定在机床防护罩内，在将该塑料开关盒打开后，发现盒内满是切屑，将切屑清理干净后，恢复接线，开机后机床恢复正常。
二.故障原因分析
因外加启动开关的安装盒为塑料盒，所以开始虽然内部有切屑，但并没有造成开关两触点间的短接，也没有因此造成相关接线与机床金属部分短接，使得不但该开关仍能起作用，而且24V电源只是泄漏电流较大，保护装置并没有动作，所以ECU仍能工作。
开始时盒内切屑不是很多，再加上机床启动后一直振动，使得开始时报警时有时无，但随着开关盒内切屑的增多，由于在开关线和机床金属部分形成一泄漏电阻，造成24V电源容量不足，使得该故障连续出现。
因为是塑料盒，所以万万没有想到出线这种故障！在此提供给大家，使其他维修人员遇到类似故障时避免再走弯路。