THWSKW-2A型数控机床维修技能实训考核装置中使用的是LD4型四方电动刀架,如图所示。它采用蜗杆传动,上、下齿盘啮合,螺杆夹紧的工作原理。具有转位快,定位精度高,切向扭短大的优点。同时采用霍尔开关发信号,使用寿命长。
该刀架设置有四个刀位,其工作原理如下:
(1)电动机正转,刀柒拾起。正转时,电动机通过蜗杆和蜗轮机构将驱动传给丝江,刀架体内孔加工有内螺纹,丝杠轴头固定装有刀架转位定位销盘,随着丝杠的转动,刀架体内弹簧定位销入位,刀架体向上移动,刀架拍起。
(2)刀架转位。当刀架体拾至一定距离后,刀架体上的端面齿和刀架底座上的端面齿脱开。当啮合齿脱开后,通过销钉和止推槽的作用,使得丝杠转动一螺母转动“刀架转动”进行换刀。随着刀架的转动,刀架体内刀位定位销退出。
(3)电动机反转,刀架压紧。到达指定刀位时,通过霍尔开关将检测到的到位信号传递给数控系统,从而停止转动。数控系统控制刀架换刀电动机反转并延时(电动机的反转时间由参数设定,延时时间太短刀架不能锁紧,太长电动机容易损坏),电动机反转,随着丝杠的反转,刀架体向下移动,刀架转位定位销退出,刀位定位销入位,直到两对啮合齿重新啮合为止,完成整个换刀的过程。
四方电动刀架的使用
四方电动刀架的电动机在电气控制设计时要设计为正、反转互锁,电器元件连接时勿接错导线,还要注意电动机三相电源线的相序。电动机在刀架换刀时必须先正转后反转,这是由四方电动刀架机械结构所决定的,否则会造成机械卡死,电动机过载,可能损坏电动机。