随着数控技术的发展和机床性能的提高，为了满足不同机床的控制要求，常用的、较为先进的数控系统，一般都带有内部可编程控制器作为机床的辅助控制装置。plc已成为数控机床控制系统中的一部分。西门子802C数控系统采用内置PLC，包含基本PLC程序和用户PLC程序两部分。
西门子802C数控系统采用内置PLC，共有48个数字输入和16个数字输出接线端子。X100~X105为数字输入接口，X200~X201为数字输出接口。
PLC的任务是控制机床相关功能的顺序。使用S7-200编程语言及梯形图，有PLC802C编程工具可编制用户程序。在数控显示屏上按软键“诊断”→按“调试”→按“PLC状态”，在此菜单下显示PLC下列各个单元的瞬间状态，可以同时显示6个操作地址。
键入“IB0”，按“回车/输入”键，屏幕显示I0.0—I0.7的状态。0：低电平；1：高电平。将I/O模块上切换开关打到“面板”侧。合上开关I0.0—I0.7，对应IO口的数值跟着变化，见下图。
在802C“诊断”菜单里将“STEP 7”连接激活有效。点击“下载”菜单，下载TEST，此时将PLC停止运行，当PLC出现“下载成功”时，点击“运行”，重新运行PLC。