控制方式主要有时间控制、速度控制、行程控制及电流控制。
时间控制方式利用时间继电器或plc（可编程控制器）的延时单元，将感测系统接受的输入信号延时一段时间后才发出输出信号，从而实现电路切换的时间控制。速度控制方式利用速度继电器或测速发电机，间接或直接地检测某机械部件的运动速度，来实现按速度原则的控制。行程控制方式利用生产机械运动部件与事先安排好位置的行程开关或接近开关进行相互配合，而达到位置控制的目的。电流控制方式借助于电流继电器，它的动作反映了某一电路中的电流变化，从而实现按电流原则的控制。如何正确选用这些控制方式，这是电气控制电路设计中一个重要方面。
某些物理量既可用行程也可用时间控制。但究竟哪种控制方式好，就要根据实际工作情况来决定。若在控制过程中，由于工作条件不允许安放行程开关，那么只能将行程位置物理量转换成时间物理量，从而采用时间控制方式。又如压力、切削力、转矩等物理量，通过转换可变成电流物理量，可采用电流控制方式来控制。因此，实际上只要通过物理量的相互转换，便可以灵活地使用各种控制方式。
在确定控制方式时，还必须注意因负载变化而出现的问题。例如，时间控制方式是一种恒速控制，负载与电流电压的扰动都不会加快或延缓动作的时间。因此，若对于制动采用时间控制，则由于不同负载转速降不同，尤其是在反接制动中，时间继电器不能精确地控制转速到零的切断，所以一般时间控制方式不用于反接制动控制，但适用于能耗制动控制。
一般来说，对组合机床和自动线等的自动工作循环，为了保证加工精度而常用行程控制；对反接制动和速度反馈环节用速度控制；对Y--Δ降压起动或多速电动机的变速控制则采用时间控制；对过载保护、电流保护等环节则采用电流控制。