从分析零件图纸开始，经过工艺分析、数学处理到获得数控机床所需的数控加工程序的全过程叫做数控编程。
2、数控编程的主要内容
零件图纸分析、工艺处理、数学处理、程序编制、控制介质制备、程序校验和试切削。
3、数控编程方法
手工编程和自动编程。
4、数控机床坐标系
1）坐标轴的命名及方向
标准JB3051-1999规定，在加工过程中无论是刀具移动，工件静止，还是工件移动，刀具静止，一般都假定工件相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定刀具远离工件的方向作为坐标轴的正方向。
坐标轴满足右手笛卡尔坐标系。
2）坐标轴的确定方法
（1）数控车床
（2）数控铣床
Z坐标轴：平行于机床主轴的方向。
X坐标轴：水平方向，面向立柱向右。
Y坐标轴：右手笛卡尔坐标系判定。
刀具远离工件的方向为正方向（注意：假设工件静止不动）。
3）机床坐标系与工件坐标系
（1）机床坐标系与机床原点
机床零点是由机床制造者规定的机械原点。
机床坐标系是定位于机床上以机床零点为基准的笛卡尔坐标系。
机床坐标系的原点称为机床坐标原点。
（2）工件坐标系与工件原点
工件坐标系是定位于工件上的笛卡尔坐标系。
工件坐标系的原点称为工件坐标原点。
（3）机床参考点
数控机床参考点是数控机床厂家设定在机床上的一个固定点，一般为机床各坐标轴的正极限位置，通过机床正确返回参考点，数控系统才能确定机床的原点位置，从而正确建立机床坐标系。
5、加工程序结构与格式
1）加工程序的构成
一个完整的加工程序由若干程序段组成，程序的开头是程序名，结束时写有程序结束指令。
2）程序段格式
字地址程序段格式，即可变程序段格式。
3）主程序和子程序
数控加工程序可由主程序和子程序组成。在执行主程序的过程中，如需要可调用子程序，并可多次重复调用。
Z坐标轴：平行于机床主轴的方向。
X坐标轴：水平方向，垂直于Z坐标轴。
刀具远离工件的方向为正方向。
