数控机床都有一个参考基准点(机械原点),在机床云心过程中它是一个固定点,通常把它作为第二、第三基准点及工件坐标系的才按靠基准,每次机床启动后,首先要进行机床手动回零返回基准点操作。如果返回基准点不准确,会造成零件报废,甚至设备损坏,因而,对于说能够机床来说,准确返回基准点相当重要,本文主要探讨基准点返回原理及基准点漂移故障排除方法。
一、基准返回原理
常用伺服电机内置增量式编码器作为位置反馈,在编码器的输出信号中,除了位置馈用的信号之外,还有一相零信号,每转一个,我们把它称为零栅格,在机床返回参考点时,首先机床以G00速度趋近机床零点,回零开关处于闭合(ON)状态。当回零开关信号由ON变为OFF,同时坐标轴移动速度由G00速度降至机床系统设定的回零减速度,并以FL速度继续运行,当回零撞块离开回零开关时,回零信号由OFF变为ON系统开始读栅格。当第一个循环零信号出现时,机床停止运行,机械零点被设定。
二、基准点漂移故障原因及排除方法
数控机床在使用一段时间后,由于各种原因,会出现数控机床回零不准确的问题。数控机床零不准确时,往往造成加工零件的尺寸大小不一,难以保证加工精度,常常使加工的零件不能满足工艺要求,同时还可能造成机床损坏,工件报废。根据多年的工作经验,对坐标回零不准的处理,以及对日常维修此类故障进行总结,产生数控机床回零不准确的原因有三种,我们就此问题,把产生故障的原因、检查方法及排除措施归纳如下。
1.偏移一个栅格
基准偏移一个栅格的情况,其故障原因多半是减速撞块的起始位置确定不正确,或减速撞块的长度不组。
1)减速撞块的起始位置确定不正确。
检查方法:将机床与动机构从基准点朝减速撞块方向动,依诊断功能观察减速信号并计算监视器屏上自基准点至减速撞块的距离。
排除措施:自减速撞块脱开点至基准点之距定为电机1/2转。
2)减速撞块长度不足。
检查方法:将机床与动机构从基准点朝减速撞块方向移动,依诊断功能观察减速信号并计算监视器屏上自基准点至减速撞块的距离。
排除方法:更换减速撞块。
2.停机点不定量偏移
对于停机点不定量偏移的鼓掌、其原因主要是:
1)干扰。
检查方法:电缆屏蔽是否接地,火花消除元件是否与屏蔽层项链,脉冲传感的 电缆是否置于电源电缆附近。
排除方法:使电源屏蔽接地,火花消除元件接触良好,将电缆置于不同线槽内。
2) 脉冲传感器有故障。试更换脉冲传感器。
3) 脉冲传感器的电源电压低。电源装置上输出电压应是5V,检查脉冲传感器上电源电 压应是4.7V或更高。
措施:经过电缆的电压降低为0.2V以下。
4) 位置板有故障,试换模块。
5) 伺服电机与机床的离合器连接松动。在电动机上做记号,并检查其与机床位置是否符合。
措施:紧固离合连接。
3.仅偏移很小距离
对于基准偏移很小距离的故障原因有两个:
1). 电缆短里或接头接触不良。检查焊接处,电缆接头是否加紧并紧固。
2). 输出信号发生偏移性振荡或位置板有故障。方法:接触偏移修正功能后,根据诊断功能检查位置偏移值,偏移性振 荡相应于位置的偏移离。检查或更换印刷电路板及模板。
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