一、机床主要结构及运动形式
1、主要结构
2、运动形式
1）主运动：工件的旋转
主轴电机 —→ 主轴箱 —→ 三爪卡盘 —→ 工件
2）进给运动：刀架的纵向与横向直线运动
主轴箱—→挂轮箱—→进给箱—→光杠/丝杠—→溜板箱—→刀具
二、电力拖动及控制要求（中、小型车床）
1、中、小型车床的电机容量较小，在电网容量满足要求的情况下，一般采用直接起动。
2、车削加工的调速范围较大，故车床的主轴采用齿轮变速，主轴电机无需变速控制。
3、车削螺纹时为避免乱扣现象要求主轴能反转退刀，因此可用主轴电机的正、反转来实现。
4、加工螺纹时，进给运动与主运动之间必须保持准确的比例关系，因此主运动和进给运动由同一台电机（主轴电机）拖动。
5、主轴电动机转速较高，为提高加工效率，主轴电动机停车时需制动。
6、加工过程中为防止刀具和工件的温度过高，需要附有冷却泵电机。冷却泵电机只需单向旋转，手动控制。
三、CA6140型车床电气控制
主传动：可使主轴获得24级正转转速(10～1400r／min)和12级反转转速(14～1580r／min)。
1、主轴电机 M1（主轴主运动、刀具纵横向进给运动）
主电路：直接起动、机械变速、机械换向。
控制电路：
起动：SB1↓—→ KM1+ —→ M1起动
停止：SB2↓—→ KM1- —→M1停止
2、冷却泵电机M2
主电路：直接起动、连续工作
控制电路： 由转换开关SA1起/停控制。
3、刀架快移电动机M3
点动控制，由SB3实现点动控制。
4、照明和信号电路
照明：24V安全电压，由转换开关SA2控制
信号：6V电压