图1 手工编程步骤示意图
1.图纸工艺分析
在对图纸工艺分析（与普通加工的图纸分析相似）的基础上：
确定加工机床、刀具与夹具；
确定零件加工的工艺线路、工步顺序；
切削用量（f、s、t）等工艺参数。
2.计算运动轨迹
根据图纸尺寸及工艺线路的要求：
选定工件坐标系
计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值；
将坐标值按NC机床规定编程单位（脉冲当量）换算为相应的编程尺寸。
3.编制程序及初步校验
根据制定的加工路线、切削用量、选用的刀具、辅助动作，按照数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序，并进行校核、检查上述两个步骤的错误。
4.制备控制介质
将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上（如存储在磁盘上），作为数控系统的输入信息，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。
5.程序的校验和试切
所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工，如有错误，应分析错误产生的原因，进行相应的修改。常用的程序校验和试切方法如下：
阅读法：对照欲加工零件的要求，对编制的加工程序进行仔细的阅读和分析检查程序正确性的方法。这种检查方法较为繁琐，且对检查人员的业务素质要求较高。一般用于初步检查和较简单程序的检查。
模拟法：利用数控系统的相关功能，在数控机床上运行程序，通过刀具运动轨迹图形检查程序的正确性和合理性的方法。这种检查方法较为直观和简单，现在广泛采用。根据采用的方式不同一般有以下具体实现方法：
静态模拟：利用数控系统的“程序校验”功能运行程序，在机床不动的情况下，利用显示屏上显示的零件加工轨迹，检查程序的正确性。
动态模拟：利用数控系统的“空运行”功能运行程序，在不装工件的情况下，机床按实际的加工情况运动，同时显示屏上显示加工轨迹。另外，对平面轮廓的零件可用笔代刀具，坐标纸代工件，然后运行程序绘出加工轨迹图。对空间曲面轮廓的零件，还可用蜡块、塑料、木料或价格低的材料作为试件进行试切。这种方法不仅可检查程序的正确性和加工轨迹的合理性，还可大致检查加工过程中刀具的干涉情况。
试切法：通过在数控机床上加工实际零件检查程序的正确性和合理性的方法。上述方法通常只能检查运动轨迹的正确性，不能检查加工精度。试切法则不仅可查出程序的正确性，还可检查加工精度是否符合要求。通常只有经过了试切，并且试切零件经检验合格后，加工程序才算编制完毕。这种方法也叫首件试切。
当在上述检查中发现错误时，应分析错误的性质，或修改程序单，或调整刀具补偿尺寸，直到符合图纸规定的精度要求为止。