结构
感应同步器与旋转变压器一样,是一种电磁感应式的位移检测装置,有圆感应同步器与直线感应同步器两种,其工作方式与工作原理相同,前者用于测量角位移,后者用于测量直线位移。
图1 直线感应同步器的结构
直线感应同步器的结构如图1所示,它有定尺和滑尺,钢质基尺1上,用绝缘粘结剂4粘贴铜箔3,铜箔经照相腐蚀成绕组,绕组节距均为2τ=2mm,定尺上是连续绕组,滑尺上作有正弦绕组和余弦绕组,两个绕组在空间位置上相差1/4节距。定尺表面上涂有耐切削液涂层2,滑尺绕组上还粘贴有一层铝箔5,铝箔与机床接地以防静电感应。定尺安装在机床的固定部件上,滑尺安装在被测的移动部件上,两尺绕组表面保持平行,留有间隙0.2~0.3mm。定尺一般的长度只有250mm,滑尺长度小于150mm,要增大测量长度时,可将多条定尺连接,相邻两尺的绕组用导线焊接起来并保持连接后连续绕组节距的精度。
工作原理
感应同步器的工作原理与旋转变压器的工作原理相同,滑尺的两个激磁绕组通以激磁电压滑尺与定尺相对移动时,在定尺上便产生感应电压,感应电压随位移的变化而变化。滑尺与定尺相对移动时,定尺上感应电压的变化情况。设当滑尺的正弦绕组与定尺绕组重叠时,这时绕组完全耦合,感应电压最大。滑尺相对定尺移动后,感应电压逐渐变小,在错开1/4节距时,感应电压为零。再继续移到1/2节距时,得到的电压值与开始位置相同但极性相反。随后感应电压在3/4节距位置d点时又变为零,在移动一个节距到e点时,电压幅值与a点位置相同。这样滑尺在移动一个节距的过程中,感应电压变化了一个余弦波形。同理因余弦绕组与正弦绕组错开1/4个节距,即π/2的相位角,由余弦绕组激磁在定尺上产生的感应电压应按正弦规律变化。定尺上的总感应电压,是上述两个感应电压的线性叠加。
定尺和滑尺绕组的节距均为2τ=2mm,当两尺相对移动2τ后,感应电势以余弦或正弦函数变化电气角2π,当相对移动距离为x时,则对应的感应电压将变化一个相位角θ机 , 由比例关
系
可得
(1)
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