对于一般的 n 阶微分方程
对上式逐项进行拉氏变换，并合并得
同理
—系统的补函数，与初始条件有关。
—系统的特解函数，与输入有关。
令
设
①若
为正实数或具有正实部的复数时
当
时，
，即
该系统是不稳定的
②若为负实数或具有负实部的复数时
当时，
，即
该系统是稳定的
系统的特解方程为
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