一、进给传动系统设计应满足的基本要求
进给传动系统主要用来实现机床的进给运动和辅助运动。进给传动系统一般由动力源、变速机构、换向机构、运动分配机构、过载保护机构、运动转换机构和执行件等组成。
进给传动系统设计应满足的基本要求:1)具有足够的静刚度和动刚度;2)具有良好的快速响应性,运动平稳;3)抗振性好;4)具有足够宽的调速范围和进给量;5)传动精度和定位精度要高;6)结构简单,易于调整维修,操纵灵活轻便。
二、机械进给传动系统的设计特点
1)进给传动是恒转矩传动;2)系统中各传动件的计算转速是其最高转速;3)进给传动的转速图应为前疏后密的结构;4)进给传动系统变速组的变速范围较大;5)进给传动系统采用传动间隙消除机构;6)采用快速行程传动;7)微量进给机构的采用。
三、电气伺服进给系统
电气伺服系统是数控装置和机床之间的联系环节,是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,其作用是接受来自数控装置发出的进给脉冲,经变换和放大后驱动工作台按规定的速度和距离移动。
电气伺服进给系统由伺服驱动部件和机械传动部件组成。伺服驱动部件如步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等,机械传动部件如齿轮、滚珠丝杠螺母等。其功能是控制机床各坐标轴的进给运动。电气伺服进给系统可分为开环、闭环和半闭环三种类型。
对进给驱动部件的基本要求:1)调速范围宽,低速运行平稳,无爬行。2)快速响应性好。3)抗负载振动能力强。4)可承受频繁起动、制动和反转。5)振动和噪声小,可靠性高,寿命长。6)调整、维修方便。
进给驱动部件的类型:1)步进电动机(脉冲电动机);2)直流伺服电动机;3)交流伺服电动机;4)直线伺服电动机。
电气伺服进给传动系统中的机械传动部件设计应满足的要求:1)机械传动部件要采用低摩擦传动;2)伺服系统和机械传动系统匹配要合适;3)选择最佳降速比来降低惯量;4)采用预紧方法来提高整个系统刚度;5)消除传动间隙,提高运动平稳性和定位精度。
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