1．柔性制造系统的定义及适用范围
系统的柔性通常主要指对产品的柔性，即系统为不同的产品和产品变化进行设置，以达到高的设备利用率、减少加工过程中零件的中间存储。
柔性可具体体现在以下几个方面：
1) 机床的柔性 2) 加工柔性
3) 产品的柔性 4) 零件流动路线柔性
5) 产量柔性 6) 扩展的柔性
7) 操作柔性 8) 生产柔性
2. 柔性制造系统的功能
(1) 能自动完成多品种多工序零件的加工功能
(2) 自动输送和储料功能
(3) 自动诊断功能
(4) 信息处理功能
对所需信息进行综合、控制，有以下几个方面：
1) 编制生产计划和生产管理程序，进行可变加工而又均衡生产。
2) 编制数控机床、输送装置、储料装置及其它设备的工作程序，从而实现自动加工。
3) 生产、工程信息的论证及其数据库的建立。
3．柔性制造系统类型
柔性制造系统按机床台数和工序数可分为四种类型。
(1) 柔性制造单元 FMC
(2) 柔性制造系统 FMS
(3) 柔性制造生产线 FML
(4) 柔性制造工厂 FMF
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