万能铣床外形简图
1 －底座 2 －主轴变速手柄 3 －主轴变速数字盘 4 －床身 5 －悬梁
6 －刀杆支架 7 －主轴 8 －工作台 9 －工作台纵向操纵手柄 10 －回转台
11 －床鞍 12 －工作台升降及横向操纵手柄 13 －进给变速手柄及数字盘 14 －升降台
主运动： 主轴带动铣刀的旋转运动。
进给运动：工作台的上下、前后及左右三个方向的移动为进给运动。
◇铣床的电力拖动形式及控制要求
1 ．主运动
铣刀的主运动由一台笼型异步电动机 M1 拖动。并能进行顺铣和逆铣。
2 ．进给运动
铣床的进给运动一台进给电动机 M2 拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现，每个方向上都有正反向运动，因此要求进给电动机能正反转。同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护。
3 ．辅助运动
铣床的辅助运动为工作台上下、左右、前后三个方向上的快速移动。它是通过采用快速电磁铁 YA2 吸合来改变传动链的传动比从而实现快速移动的。
4 ．变速冲动
为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。
5 ．联锁控制
根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有联锁控制，即进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束时必须在铣刀停转前停止进给运动；圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间也有联锁控制，即圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。
6 ．两地控制
为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。
7 ．冷却泵控制
由一台电动机 M3 拖动，供给铣削时的冷却液。