51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合，非常实用。电路图见图一，采用了高速光隔（6N137）输出，并将PWM的信号倒相。
一、原理图
图一
二、固定脉宽PWM输出
用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定：65536微妙。T0定时器设置成：16位定时器
PWM：
程序清单：(12MHz)
PwmData0 ；T0定时t1所需的定时初值（字）
PwmData1 ；T0定时t2所需的定时初值（字）
PwmF ；PWM输出标志
;*********************************************************
setb tro ;启动T0
。。。。。。
T0Int：；T0中断服务程序
JB PwmF ，PwmOutH ；PWM输出未完成返回
Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
Setb tr0
Setb PwmF
Clr p1.0 ;PWM输出脚
reti
PwmOutH：
Setb p1.0
Clr tr0
Mov TH0,High(PwmData1)
Mov TL0,Low(PwmData1)
Setb tr0
Clr PwmF
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。
三、可变脉宽PWM输出
用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大：65536微妙）。
T0、T1定时器设置成：16位定时器。
程序清单：(12MHz)
PwmData0 ；T0定时t1所需的定时初值（字）
PwmData1 ；T1定时T所需的定时初值（字）
;*********************************************************
setb tro ;启动T0
setb tr1
。。。。。。
T0Int：；T0中断服务程序
Clr tr0
setb p1.0 ;PWM输出脚
reti
T1Int：；T1中断服务程序
Clr p1.0
Clr tr0
Clr tr1
Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
Mov TH1,High(PwmData1)
Mov TL1,Low(PwmData1)
Setb tr1
Setb tr0
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。