如下图所示为改变直流电动机电枢电压极性实现电动机正反转的启动电路接线图。图中KM1、KM2为正反转接触器，Rf为放电电阻，SB2为正转起动按钮，SB3为反转起动按钮，SB1为停止按钮。
改变直流电动机电枢电压极性实现正反转启动电路
- 正转起动：合上电源开关Q，按下起动按钮SB2, KM1线圈得电并自锁，主触点闭合，接通电枢回路，电动机正向起动并运行。另外，由于在KM1通电时，其串联在KM2线圈电路中的常闭触点断开，使KM2不能得电，起到互锁作用。
- 反转起动：若在合上电源开关Q后，再按下起动按钮SB3，KM2线圈得电并自锁，主触点闭合，反向接通电枢回路，电动机反向起动并运行。另外，KM2串联在KM1线圈电路中的常闭触点断开，使KM2不能得电，起到互锁作用。
- 电动机停转：只需按下停止按钮SB1，KM1 (或KM2)断电，主触点切断电动机电枢电源，电动机停转。
为了防止过电压损坏电动机，在励磁回路中接有放电电阻Rf，其阻值一般为励磁绕组电阻的5~8倍。