- 主电路分析
- 控制和保护电路分析
如下图所示是采用凸轮器直接控制的10t桥式起重机电路。由图可见，各凸轮控制左、右5挡位置，分别控制电动机的正反转、起动及调速，中间为零位停车位置。图中YB为电力液压驱动式机械抱闸制动器，在起重机接通电源的同时，液压泵电动机通电，通过液压缸使机械抱闸放松。当电动机切断电源时，液压泵电动机也失电，机械抱闸制动，从而避免了吊钩上的重物自由下降、大车因货物摇动而移动等造成的不安全事故。
凸轮控制器直接控制的10t桥式起重机电路
凸轮控制器直接控制的10t桥式起重机电路主要元器件表：
10t桥式起重机电路主要元器件表
主电路分析
图中各电动机采用转子回路串电阻来调速，且直接由凸轮控制器来控制，各台电动机的调速方法都一样。下面以吊钩驱动电动机M1为例分析其工作过程。
M1的正反转控制采用凸轮控制器Q1的Q10、Q12和Q11、Q13来实现，当扳到提升方向时，Q10、Q12闭合，使电动机M1正转，反之则Q11、Q13闭合，电动机反转。
扳动控制器Q1于上升第一挡位置，电动机的转子全电阻串入，进行正方向起动。由于转子电阻大，其值大于Smax=1时转子的电阻值。而起动力矩比较小，可用来收紧钢绳，在轻载时也可提升负载。如果负载阻力矩等于或大于MST1，电动机就会堵转，这时扳动手柄于上升第2挡位置，Q14闭合，转子电阻被短接一部分。这时电动机的起动转矩MST2大于负载转矩，电动机就起动加速，当转速达到n2时电动机的驱动力矩等于负载力矩，电动机就在平衡点稳定运行。这时再扳动手柄到第3挡，则Q15闭合，又短接了一部分电阻，其电磁转矩大于负载转矩，使电动机加速。当转速达到n3时，又使电动机转矩等于负载转矩，达到新的平衡点，电动机又稳定运行。以此类推，当扳到第4挡时，电动机以转速n4运行；当扳到第5挡时，电动机以n5运行。
下降过程的三种情况：
- 当负载比较轻或空载时，提升机构的总负载主要是摩擦转矩（反抗转矩），可将扳在下降位置1~5挡，电动机工作在反向电动状态，空钩或轻物被迫下降。
- 当货物较重时，又将Q1扳到上升1挡，使电动机正 转，由于这时货物负载转矩大于MST1，使电动机倒拉反接制动， 以-nE转速下落。
- 当货物较重时，将手柄由零位迅速通过下降1~4挡至5挡，此时电动机转子电阻全部被短接，电动机工作于再生回馈制动状态，其转速高于同步转速。如将手柄留在1~4挡，则转子电阻未能全部被短接，电动机转速很高，导致物体下降过快，可能危及电动机现场操作人员和货物安全。如需低速点动下降货物，可采用类似正向低速点动提升重物的方法来操作，特别是对于具有位能超高的设备，在下降时应严格按照操作规程来执行。
小车和大车的调速过程与吊钩的上升调速过程相似，大、小车的负载转矩都是反抗转矩。
控制和保护电路分析
上图中的自锁电路中串入了很多保护触点。当各个门在关闭位置时，其常开触点SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5均闭合；各过电流继电器KA1~KA9未动作，其常闭触点闭合，各凸轮控制器Q1、Q2、Q3均在零位，即Q1B、Q2B、Q3B均闭合。这时按下起动按钮SB1，交流接触器KM得电并自锁，各电动机主回路有电，起重机开始工作。
为了安全操作，在交流接触器线圈的自锁电路中，串入了大车移动凸轮控制的触点Q3A和Q39、大车左右移动限位开关、吊钩的凸轮控制器Q1A、Q19、吊钩上升、下放钢丝绳、限位开关、小车的凸轮控制器Q2的触点Q2A和Q29及小车移动的限位开关。它们的保护原理都一样，当大车移动到左边行程开关极限位置时，压动行程开关SQ1，使常闭触点断开，切断了KM的自锁回路，KM失电，整个起重机失电。这时只有将手柄扳回零位，重新起动，且需往相反方向操纵手柄，使动作了的保护开关恢复原位。该电路设有过流保护、门栏保护，任何过电流继电器动作、各门未关好或按下紧急停车按钮SB时，都会使KM线圈断电，切断起重机电源。