看你用的什么plc，最简单的可以通过IO通讯，也可以通过232通讯，485通讯，DP通讯，以太网通讯，很多，主要看你的功能需要和plc所具有的功能。
首先程序里面初始化（只需调用一次）通信格式（包括站号，波特率，校验，停止位，等），一般可以用主站的读写指令来实现，（西门子的可以直接调用modbus库，就容易很多）然后编写需要交换的数据。
PLC与PLC通信、PLC与其他工控机通信、PLC与智能电气元件通信等。
通讯方式包括以太网、DP、Modbus、等（具体通讯方式要根据通讯传输数据量，传输距离、设计成本等考虑）
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