plc对于我们工控行业的工程师来说，那是很常见的，工作中不仅需要编程，有时候甚至需要根据实际项目进行PLC系统控制的设计。
采用4个接触器 1 行走电机 前后控制 2 大米平台箱前后控制
电机采用变频电机 使用电机自带制动系统 速度由变频器实现
PLC 按照行进路线进行编程。行走控制由位置传感器给定信号。
到位后有接近开关检测到后进行程序控制。并进行定位，伸出取料臂，电磁给定吸引
转运料箱。接近开关负责减速、到位的控制。并将信号给到程序进行下一步工作。
中间继电器实现多段速度切换
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