plc是一种专用计算机它的结构形式与微机基本相同,由中央处理单元CPU/存储器、输入输出I/O模块及编程器等组成。PLC的应用分为硬件和软件部分,因此PLC常见故障也可分为软件故障和硬件故障两大类,其中硬件部分故障占到80%以上。
PLC的硬件包括电源模块、I/O模块、外场输出元件,以及一些导线、接线端子及接线盒组成。现场输入元件主要有行程开关、按钮开关及中间继电器输出触点等,现场输出元件主要有继电器、电磁阀、接触器和电机等。硬件部分常见故障有元器件损伤和接线松动。
元器件出现损伤会致使PLC控制系统停止工作。遇到这种故障,只需要更换同样的元件即可,但是实际工作中,常常一时无法找到同样元件,这时应该采用元件替换法,将损坏的元器件替换下来。
外围线路中经PLC控制系统的控制柜或操作面板(台)到输入(输出)部件,往往需经接线端子或中间接线盒,由于使用中的震动等原因,接线或元器件接头易产生松动引起故障。这类故障为保证连接可靠,可采用焊接方法。
PLC受干扰将会影响系统信号,造成控制精度降低,PLC内部数据丢失、机器误动作,严重时可能会引起事故。
干扰有外部干扰和内部干扰。在现场环境中外部干扰是随机的,与系统无关,只能针对具体情况对于干扰源加以限制,内部干扰与系统结构有关,通过精心设计系统软件滤波等处理,可使干扰得到最大限度的抑制。PLC生产现场的抗干扰技术措施,通常从接地保护、接线安排、屏蔽和抗噪声方面着手考虑。PLC周期性死机的最常见原因是长时间的积灰,应定期对PLC机架插槽接口处进行清扫。清扫时可先用压缩空气将控制板上、各插槽中的灰尘吹净,在用95%酒精洗净插槽及控制板插头。清洗完毕后细心组装,恢复开机便能正常运行。
PLC程序丢失通常是由于接地不良、接线有误和干扰等几个方面的原因造成的。为了防止程序丢失,还需要准备好程序包,把一个完好的程序提前打入程序包,以备急用。
1.CPU异常
CPU异常报警时,应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元,找出故障单元,并作相应处理。
2.存储器异常
存储器异常报警时,如果是程序存储器的问题,通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化,否则应更换存储器。
3.输入/输出单元异常、扩展单元异常
发生这类报警时,应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态,确定故障发生的某单元之后,再更换单元。
4.不执行程序:
一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查
(1)输入检查是利用输入LED指示灯识别,或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时,可初步确定是外部输入系统故障,再配合万用表检查。如果输出电压不正常,就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时,则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。
(2)程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时,则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。
(3)输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时,则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出,则可判断是输出单元故障,或是外部负载系统出现了故障。
另外,由于PLC机型不同,1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上,有的接于1/0单元上)。所以,根据LED判断的故障范围也有差别。
5.部分程序不执行
检查方法与前项相同
但是,如果计数器、步进控制器等的输入时间过短,则会出现无响应故障,这时应该校验输入时间是否足够大,校验可按输入时间<输入单元的最大响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。
6.电源的短时掉电,程序内容也会消失
(1)这时除了检查电池,还要进行下述检查
(2)通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动,PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时,就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行检查。
(3)如果在更换电池后仍然出现电池异常报警,就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。
(4)电源的通断总是与机器系统同步发生,这时可检查机器系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障,绝大部分是电机或绕组所产生的强噪声所致。
7.PROM不能运转
先检查PROM插入是否良好,然后确定是否需要更换芯片
8.电源重新投入或复位后,动作停止
这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致,对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。
总之,PLC的故障维修是一个十分复杂的问题,在维修过程中应综合考虑各方面的因素,按照一定的方法,才能迅速准确地判断出故障原因并加以排除,使PLC控制系统正常工作。