用户使用的定时器字由3位BCD码时间值(0~999)和时间基准组成(见图1),时间值以指定的时间基准为单位。在CPU内部,时间值以二进制格式存放,占定时器字的第0~9位。
图1 定时器字
1、定时器预置值的表示方法
可以按下列的形式将时间预置值装入累加器的低位字:
1)十六进制数W#16#wxyz,其中的w是时间基准,xyz是BCD码格式的时间值,“#”号必须是英文字符。
2) S5T#aH_bM_cS_dMS(可以不输入下划线),其中H表示小时,M为分钟,S为秒,MS为毫秒,a、b、c、d是用户设置的值。例如S5T#lH_12M _18S为1h 12min 18s。可以按上述格式输入时间,也可以以秒为单位输入时间。输入S5T#200S后按回车键,显示的时间值将变为S5T#3M20S。时间基准是CPU自动选择的,选择的原则是在满足定时范围要求的条件下选择最小的时间基准。可输入的最大时间值为9990s,或2H _46M _30S。
在梯形图中必须使用“S5T#”格式的时间值,在语句表中,还可以使用IEC格式的时间值,即在时间值的前面加T#,例如T#20S。
2、时间基准
定时器字的第12位和第13位用来作时间基准,时间基准代码为二进制数00、01、10和11时,对应的时间基准分别为10ms、100ms、1s和10s。实际的定时时间等于时间值乘以时间基准值。例如定时器字为W#16#3999时,时间基准为10s,定时时间为999×10s=9990s。时间基准反映了定时器的分辨率,时间基准越小,分辨率越高,可定时的时间越短;时间基准越大,分辨率越低,可定时的时间越长。定时器指令见表1。
表1 定时器指令
语句表 |
梯形图 |
描 述 |
FR |
允许定时器再启动 | |
L |
将定时器的二进制时间值装入累加器1 | |
LC |
将定时器的BCD时间值装入累加器1 | |
R |
复位定时器 | |
SP |
SP |
脉冲定时器 |
SE |
SE |
扩展的脉冲定时器 |
SD |
SD |
接通延时定时器 |
SS |
SS |
保持型接通延时定时器 |
SF |
SF |
断开延时定时器 |
S-PULSE |
S5脉冲定时器 | |
S-PEXT |
S5扩展的脉冲定时器 | |
S-ODT |
S5接通延时定时器 | |
S-ODTS |
S5保持型接通延时定时器 | |
S-OFFDT |
S5断开延时定时器 |