假如门触动限位开关7s,没有人进入检测区。关闭门电机开始工作，门自动关闭。直到接触到关门限位开关。
如果有人进入检测区，立即停止关闭工作。
plc输入时所需的数
X0 – X0=ON 当有人进入感应区。
X1 – 关闭限位开关。 2个开关碰在一起时X1= ON。
X2 – 打开限位开关。 当门碰开关时 X2= ON。
PLC输出所需的数
Y0- 开门电机
Y1 – 闭门电机
PLC定时器所需的数
T0 – 7秒计时器。时基：100毫秒
需要PLC内部存储器
M1013 – 1秒的时钟
plc编程梯形图
PLC编程梯形图描述
假如有人进入感应区，Y0打开并锁定，门打开一直到X2=OFF.
当门碰到限位开关，X2=ON,计数器T0开始计数7s,如果没有人进入感应区，X2=OFF，7s后，Y1打开，锁定，门被关闭。
在关闭过程中，假如有人进入感应区 X0=ON，触点X0被激活，Y1关闭，因为X0 = ON, X2 = OFF 和 Y1 = OFF，Y0打开，门被重新打开。