一、位置模式：通过上位机发送一定频率的高速脉冲，配合方向信号，实现电机的正反转，是伺服电机最常用的控制模式，上位机我们可以选择plc、单片机、手动脉冲发生器等，调整脉冲的频率，就可以改变伺服电机的速度。
二、速度模式：速度模式是用模拟量来控制电机的旋转速度，这种方式应用比较少，因为位置模式同样可以控制速度，而且精度更高，同时模拟量是会有干扰的，不建议大家用这种模式控制伺服。
三、转矩模式：转矩模式可以用模拟量来控制伺服电机的输出扭矩，通常应用在恒压控制方面，配合位置模式做一些闭环控制，效果更理想。
二、用通讯方法控制：这个可以和驱动器进行485通信，驱动器设定不同的站号，上位机发送指令给单个驱动器，不过信号传输有时间，所以不如脉冲控制快速方便。
三、总线控制：总线控制方法也是现在比较主流的伺服控制方法，通过总线控制，一个PLC不再受限于高速脉冲输出点，但是需要特殊模块来支持，价格较贵，而且各个厂商的伺服互相不兼容，比如三菱自家的SSCNET总线，西门子的Profinet总线，都只能用于自家产品的控制，通用性不好。