在这里电工学习网小编介绍plc常用的编程技巧。
1)外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用,无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
2)梯形图每一行都是从左母线开始,线圈接在最右边,接点不能放在线圈的右边,如图1所示。
3)线圈不能直接与左母线相连。如果需要,可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010(常ON)的常开接点来连接。
4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作,应尽量避免线圈重复使用。
5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则,即从左到右、从上到下地执行,如不符合顺序执行的电路不能直接编程,如图2所示的桥式电路就不能直接编程。
图1 编程技巧2的说明
图3 编程技巧5的说明
6)在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制,可无限次地使用。
7)两个或两个以上的线圈可以并联输出,如图3所示。
8)两个及以上的线圈或指令可以并联输出。
9)触点组(逻辑块)与单个触点并联时,应将复杂的块放在上面,较简单的块放在下面,可以节省一条OR LD指令。
10)并联触点组与几个触点相串联时,应将较复杂的块放在左边,可以节省一条AND LD指令。
11)如果一条指令只需在PLC上电之初执行一次,可用253 15作为其执行条件。
12)有些梯形图难以用块操作指令AND LD、OR LD等编写时,可以重新安排梯形图结构。将图4a若改画成图4b,再用语句表编程就较清楚了。
图3 编程技巧7的说明
图4 编程技巧12的说明