记有功功率为P，则有功功率计算公式如下：
（1）
式（1）是一个普遍适用的有功功率计算公式。
对于交流电，T为交流电的周期，对于直流电，T可取任意值。
对于正弦交流电，经过积分运算可得简化的有功功率计算公式如下：
P=UIcosφ （2）
上式中，U、I分别为正弦交流电的有效值，φ为电压与电流信号的相位差。
对于对称的三相正弦电路，其有功功率计算公式如下：
P=3UPIPcosφ （3）
或
P=√3UIcosφ （4）
式（3）中UP、IP分别为相电压和相电流的有效值，式（4）中U、I分别为线电压和线电流的有效值，式（3）和式（4）中的φ均为相电压与相电流的相位差。
对于单相正弦交流电而言，其瞬时功率是变化的，因此，对于单相电机，其输出转矩有脉动。
对于三相电机，其三相电的瞬时功率之和却是恒定值，因此，对于三相电机，其输出转矩无脉动。
三相电瞬时功率计算公式推导如下：
假设：
Ua=Um*sin（ωt+120°）
Ia=Im*sin（ωt+120°-φ）
那么，
Pa
=Ua*Ia
=Um*Im*sin（ωt+120°）*sin（ωt+120°-φ）
=1/2*Um*Im*[cosφ-cos(2ωt+240°-φ)]
同理：
Pb
=1/2*Um*Im*[cosφ-cos(2ωt-φ)]
Pc
=1/2*Um*Im*[cosφ-cos(2ωt-240°-φ)]
P=Pa+Pb+Pc
=3/2*Um*Im*cosφ-[cos(2ωt+240°-φ)+cos(2ωt-φ)+cos(2ωt-240°-φ)]
=3/2*Um*Im*cosφ-[cos(2ωt-120°-φ)+cos(2ωt-φ)+cos(2ωt+120°-φ)]
∵cos(2ωt-120°-φ)+cos(2ωt+120°-φ)
=2cos(2ωt-φ)*cos(-120°)=-cos(2ωt-φ)
∴P=3/2*Um*Im*cosφ
∴P=3UIcosφ （5）
式（5）为三相电瞬时功率计算公式，与三相电有功功率计算公式（3）完全相同，即：三相电机的输出瞬时功率为恒定值。