PLC模拟量控制的要求

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一般地讲,对plc模拟量控制系统的要求都是看在某种典型输入信号下,其被控量变化的过程。例如,自动调节系统,就是看扰动作用引起被控量变化的过程;随动系统就是看被控量,如何克服扰动影响,跟随给定量的变化而变化的过程等。对每类系统被控量变化过程的共同要求是稳定性、快速性和准确性。即:稳、准、快。

(1)稳定性

稳定性一般指系统的被控量一旦偏离期望值,则应随时间的增长逐渐减小或趋于零。对于稳定的自动调节系统,其被控量因扰动而偏离期望值后,经过一个过渡时间,应恢复到原来的期望值;对于稳定的随动系统,被控量应能跟踪给定量的变化而变化。反之,不稳定的控制系统,其被控量偏离期望值后,将随时间的增长而发散。

所以,稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。稳定是所有控制系统首先要满足的要求。不稳定,被调节量变化不定,以至于产生振荡,那是绝对不允许的。

(2)准确性

准确性是指当过渡过程结束后,被控量的稳态值与期望值的一致性。实际上,由于系统结构、外作用形式,摩擦、间隙等非线性因素的影响,以及受模拟量控制与数字量相互转换分辨率的限制,被控量的稳态值与期望值之间总会有误差,称为稳态误差。在实际上.完全没有这个误差是不可能的。

这个稳态误差小,则精度高。这个误差尽可能小,这也是对控制的基本要求。精度当然越高越好。但也要有个合适的“度”。一般来讲,合乎要求就可以了。

(3)快速性

除了稳定性、准确性,在多数情况下,还对过渡过程的形式和快慢有要求,一般称之为动态性能。快速性是指系统实际值偏离要求(设定)值时,系统能很快(过渡时间短)而又平稳地回到设定值。

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