2、以20ms为最小单位的整倍数周期滤波，可以有效减少工频的干扰。
我们知道，设计数字滤波器，和模拟滤波器的实质，其实就是求一组系数，逼近要求的频率响应。
模拟滤波器已经很成熟，因此，数字滤波器的设计，将S平面映射到Z平面就型。采用双线性变化法映射，可以避免多值映射产生的混叠现象。但这有个问题就，模拟域和数字域两者的角频率是非线性的。
1.平滑滤波器是数字滤波中较早使用的方法，该算法简单，处理速度快，滤波效果较好，但存在明显不足，通带较窄，影响有用信号的分析，有严重削峰，设计方法略。
然后，我们根据IIR和FIR分两大类。FIR滤波器，可以得到严格的线性相位，但它的转移函数的极点固定在原点，只能通过改变零点位置来改变性能。为了达到高的选择性，必须使用高阶。相同设计指标下，FIR滤波器的阶数是IIR滤波器的5~10倍。而IIR滤波器可以根据模拟滤波器的设计公式，数据和表格，计算量小。
首先介绍IIR类，即两种形式的notch滤波器。
2.陷波器 notch 滤波器
陷波器，是IIR数字滤波器，有signal notch 滤波器，即单一频率陷波器，以及comb notch滤波器，即梳妆滤波器。
陷波器是无限冲击响应(IIR)数字滤波器，该滤波器可以用以下常系数线性差分方程表示：
式中： x(n)和y(n)分别为输人和输出信号序列； ai和bi为滤波器系数。
对式(1)两边进行z变换，得到数字滤波器的传递函数为：
式中： zi和pi分别为传递函数的零点和极点。
由传递函数的零点和极点可以大致绘出频率响应图。在零点处，频率响应出现极小值；在极点处，频率响应出现极大值。因此可以根据所需频率响应配置零点和极点，然后反向设计带陷数字滤波器。