当线圈不停地旋转时，虽然与两个电刷接触的线圈边不停的变化，电刷A始终是正电位，电刷B始终是负电位。当线圈的ab段在N极时，线圈的电流方向是c-d-b-a，当ab段在S极时，线圈的电流方向是a-b-d-c，即线圈abcd中的电流方向不断交变。这两个半圆形的铜片就叫做换向片，它们合在一起叫做换向器。
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如图，直流电从电刷B经半圆形换向片流入线圈(电枢绕组)c-d-b-a，根据左手定则，线圈cd段及ab段的受力情况如图中F所示，产生顺时针力矩T，线圈以n的转速顺时针转动，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里,N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后按顺时针方向持续旋转。
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