对于较小的永磁电动机，可用人力将转子装入定子中，但应做好安全防范工作。对于较大的永磁电动机，则必须使用专用的设备进行本项工作。
(1)组装和放置电动机部件的场地一定要保持清洁，特别是不得有铁磁物质存在。否则将被转子磁铁吸附，很难清理干净。如将铁磁物质带入电动机中，将对电动机的运行造成严重影响甚至彻底损坏。
(2)将轴承室内没有波形弹簧等部件的一端端盖组装到机座上后放在专用设备的小车上，并且用压板将其与小车固定。然后调整小车的高度，使机座轴心线达到设备顶杆的轴心线位置。
(3)将与上述端盖配套的外轴承盖套在固定顶杆上。然后平移小车，使机座套到固定顶杆上。此时要进一步调整小车的高度，达到机座轴心线与设备顶杆的轴心线真正或接近重合。
(4)将两端轴承内盖套入转子转轴后，再将两端轴承套到轴承挡位置。对开启式轴承，应按要求加足润滑脂。
(5)将另一端的端盖与该端的轴承装配好（若有波形弹簧等部件，也应放到预定部位），并安装好轴承盖。
(6)将安装好一端端盖的整套转子吊起放入两顶杆之间，移动活动顶杆，利用转轴的顶尖孔将转子架起。
(7)水平移动小车，带动定子到达与转子装配的轴向位置后停止。在此过程中，应细心观察机座轴心线与设备顶杆的轴心线重合情况，有必要时应进一步调整。之后，安装两端端盖和轴承外盖、挡圈等。
(8)退出活动顶杆。用手转动转轴，若灵活，则安装完毕。