有速度传感器的矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场合。在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端，而不是像闭环U/f控制安装编码器或接近开关那样随意。在很多时候，为了描述上的方便，也把有速度传感器的矢量控制方式称为闭环矢量控制或有PG反馈矢量控制，本书为了不与运行方式中的PID闭环控制相混淆，以及与无速度传感器矢量控制相对应，基本采用“有速度传感器矢量控制方式”这种称呼。
有速度传感器矢量控制方式的变频调速是一种理想的控制方式，它有许多优点：
1)可以从零转速起进行速度控制，即使低速亦能运行，因此调速范围很宽广，可达1000：1；
2)可以对转矩实行精确控制；
3)系统的动态响应速度甚快；
4)电动机的加速度特性很好。