这么多年，我发现，在我们的传动系统里，只要是M与机壳PE短路了，就会干扰严重。甚至还容易坏接口元件。所以一般都是把M与地悬浮布置。外壳除了大面积导体连接意外，还要可靠的地线连接。
kdrjl：但是也确实看到许多的实例，讲述M与大地短接。包括许多进口的系统，也是这么干的。早期的西门子传动系统，M都是通过一个小电感与外壳链接的。特别是模拟时代的产品。
由此，接地还真的是一个比较复杂问题，《接地指南》这本书给出了许多的原则和方法，照着去做，慢慢体会吧。
我们用plc时，M都要与电气柜的外壳隔离。如果短路，还哦要特意的处理一下，让其与外壳绝缘。
还 真不一定 ！
关于M点接地，看看多年前的一个实例：
485的通讯，本质上是+/-电压信号，要想正常通讯控制变频器，实际上必须定义0电位！也就是说：尽管485是两根线通讯，如果没有定义0电位，根本不可能正常通讯！（之所以有些人说 被S7-200的USS通讯搞死，实际上就是没搞清楚这一点地的问题）。怎样定义0电位呢？就是要把S7-200的M点接地，（我指的是那个给传感器用的24V的0V点M，它实际上是+/-电压的0V）这里的地，是指整个通讯系统定义的地，也可以把它最终定义（连接到PE），否则永远甭想把USS通讯搞定。看似干扰，实则不是！是整个485通讯没有0V电位，而485规范对信号的灵敏度是0.2V。注意：S7-200的PE点只是连接插头的外壳。
在使用DC/DC/DC的时候往往还好一些，因为24V的M点是连通的，经常会已经接了地。但是使用AC/DC/RL的就要特别注意，尽管你可能不使用传感器，但如果要使用USS通讯，一定要将传感器电源的M端接到通讯系统的地。
因为，这只和S7-200有关，所以把帖子发到这里。
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看过下面几位网友的指正，经分析，主要的问题在于：如果没有接地，共模干扰电压很容易超过通讯端口元器件的极限，产生错误报文。