诊断过程：检查第一和第二测量系统的数值分别为：0.0002和-0.0118数据确实存在偏差，分析是由于更换的主轴尺寸有偏 差导致的。
处理过程：更改MD1017从0改为：1让同步电机自动重新调整，当然我们也可调整MD1016的偏置角度，这个要进行计算，所以我采用了MD1017
结果：通过更改MD1017参数后，进行断电NC重起，测试运行主轴没有了报警，OK啦。
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故障现象：主轴旋转出现异常声音，机械人员进行更换，更换前没有任何报警，更换后出现了300507，25201，21612。
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