主要根据输出功率和速度要求，选择直流电机还是齿轮电机。
转速: 1,000至5,000rpm → 直流电机
转速: 低于500rpm → 齿轮电机
根据所需扭矩最大值和工作负载来选择齿轮箱。
电动机类型的选择：
不需要调速的机械装置应优先选用笼型异步电动机；
对于负载周期性波动的长期工作机械，宜用绕线型异步电动机；
需要补偿电网功率因数及获得稳定的工作速度时，优先选用同步电动机；
只需要几种速度，但不要求调速时，选用多速异步电动机，采用转换开关等来切换你所需要的工作速度；
需要大的起动转矩和恒功率调速的机械，宜选用直流电动机；
起制动和调速要求较高的机械，可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机；
需要自动伺服控制的情况下，需要选择伺服电机。