万用表一般可测量从几百毫伏至几百伏甚至几千伏的直流和交流电压，其测量准确度直流为±2.5%，交流为±4.0%。它的频率范围通常为40～1000 Hz，如果准确度要求不高，还可用以测试高达10 kHz的正弦波和非正弦波信号。由于万用表的交流刻度是根据正弦波的有效值来定值的，因此，它对方波电压的指示值偏大些，而对锯齿波、脉冲波的指示值偏小些。
万用表各电压挡级的输入阻抗是不一样的，其电阻值等于相应挡级的电压满度值Vo（即量程）和万用表灵敏度S(Ω/V)值的乘积，即
Ri=VoS
因此，万用表的低量程输入阻抗较小，而高量程输入阻抗较大。因为测电压时仪器的输入端是和被测电路并联的，其输入阻抗会起分流作用，为了尽量减小测量的误差，通常要求万用表相应电压挡级的输入阻抗应大于被测电路的阻值10倍以上，所以必须选用灵敏度值较大的万用表来测量电压。一般要求万用表的灵敏度不应小于2 kΩ/V。