1、磁通门电流传感器工作原理
图1:磁通门绕组结构图
下面本文以结构简单并且应用较广泛的一种单绕组磁通门进行介绍。如图1所示:环形磁芯上绕有线圈,此绕组即作为激励绕组又作为测量绕组,所测电流从磁环中间穿过。
图2:普通磁环B—H曲线
一般磁性材料都有S形状曲线的特性,称之为磁滞回路(hysteresis loop),如图2所示。此磁滞回路曲线建立在B—H的坐标轴上,为磁性材料遭受完全磁化与非磁化周期,图示为典型磁滞曲线的铁心,如果曲线由a点开始,此点表示最大正磁化力,至b点磁化力为零,然后下降至c点为最大负磁化力,再至d点磁化力为零,最后返回最大正磁化力的a点,此即为整个磁性周期。高导磁率、低矫顽力磁芯的磁滞回线如图3所示。
图3:高u磁环的B—H曲线
当我们在磁环导线中加入电流分量后,电流所产生的磁场会使原本对称的B-H磁滞回线会改变中心线变成如图4所示形状。
图4:加入直流的高u磁环B—H曲线
假设激励磁场强度为:Hmcosωt,就能得到磁通门磁芯上的总磁场强度为:
……1
式中:
H 0——为导线电流在环形磁芯上的磁场强度;
H m——为激励磁场强度幅值;
ω——为激励场角频率。
则线圈中的感应电动势:
……2
式中:
N——为绕组线圈匝数;
S——为环形磁芯的截面积;
uTd——为磁芯物质的微分磁导率。
根据磁饱和特性,当H0 =0时,H(t)= Hm cosωt,在磁饱和作用下磁感应强度为:
……3
式中:Ba为磁化曲线饱和段延长线在B 轴上的截距,显然,B(t)是对时间轴上下对称的平顶波,根据傅里叶级数分析,它只含奇次谐波不含偶次谐波。
当外磁场H0≠0时,H(t)= H0+Hm cosωt,B(t)的表达式为:
……4
这时,B(t)成为上下不对称的平顶波,根据傅里叶级数分析可知,它不仅含有奇次谐波还含有偶次谐波。而由式2可知,E(t)和B(t)应含有相似的波形成分,因此,可以根据E(t)在激励周期内的振幅的上下不对称来检测外电流所产生的磁场B0,从而达到测量电流的目的。
整个过程可以概括为:当磁通门式电流传感器工作时,激励线圈中加载一固定频率、固定波形的交变电流进行激励,使磁芯往复磁化达到饱和。在不存在外在电流所产生的被测磁场时,则检测线圈输出的感应电动势只含有激励波形的奇次谐波,波形正负上下对称。当存在直流外在被测磁场时,则磁芯中同时存在直流磁场
和激励交变磁场,直流被测磁场在前半周期内促使激励场使磁芯提前达到饱和,而在另外半个周期内使磁芯延迟饱和。因此,造成激励周期内正负半周不对称,从而使输出电压曲线中出现振幅差。该振幅差与被测电流所产生的磁场成正比,因此可以利用振幅差来检测磁环中所通过的电流。
2、磁通门电流传感器的系统构成
图5:磁通门电流传感器系统构成框图
电流传感器的系统框图5所示。电流所产生的的磁场在磁通门探头内经激励信号调制后,通过峰值检波和积分滤波电路产生有用的电压信号,然后经过反馈,使电流传感器工作在零磁通状态。