程序控制又称简易plc控制，它是通过设置参数的方式给变频器编制电动机转向、运行频率和时间的程序段，然后用相应输入端子控制某程序段的运行，让变频器按程序输出相应频率的电源，驱动电动机按设置方式运行。三菱FR - A500系列变频器具有程序控制功能，而三菱FR - A700系列变频器删除了该功能。
1．程序控制模式参数(Pr.79)
变频器只有工作在程序控制模式才能进行程序运行控制。Pr.79为变频器操作模式参数，当设置Pr.79=5时，变频器就工作在程序控制模式。
2．程序设置参数
程序设置参数包括程序内容设置参数和时间单位设置参数。
(1)程序内容设置参数(Pr.201～Pr.230)。程序内容设置参数用来设置电动机的转向、运行频率和运行时间。程序内容设置参数有Pr.201～Pr.230，每个参数都可以设置电动机的转向、运行频率和运行时间，通常将10个参数编成一个组，共分成3个组。
1组：Pr. 201～Pr. 210；
2组：Pr. 211～Pr. 220；
3组：Pr. 221～Pr. 230。
参数设置的格式（以Pr. 201为例）：
Pr. 201=（转向：0停止，1正转，2反转），（运行频率：0～400），（运行时间：0～99. 59)
如Pr. 201=1，40，1.30
(2)时间单位设置参数(Pr. 200)。时间单位设置参数用来设置程序运行的时间单位。时间单位设置参数为Pr. 200。
Pr. 200=1单位：mm，s
Pr. 200 =0单位：h，min
3．Pr. 201～Pr. 230参数的设置过程
由于Pr. 201～Pr. 230每个参数都需要设置3个内容，故较一般参数设置复杂，下面以Pr. 201参数设置为例进行说明。Pr. 201参数设置步骤如下：
(1)选择参数号。操作“MODE”键切换到参数设定模式，再按“SET”键开始选择参数号的最高位，按“▲”或“▼”键选择最高位的数值为“2”，最高位设置好后，按“SET”键会进人中间位的设置，按“▲”或“▼”键选择中间位的数值为“0”，再用同样的方法选择最低位的数值为“1”，这样就选择了“201”号参数。
(2)设置参数值。按“▲”或“▼”键设置第1个参数值为“1”（正转），然后按“SET”键开始设置第2个参数值，用“▲”或“▼”键将第2个参数值设为“30”(30Hz)，再按“SET”键开始设置第3个参数值，用“▲”或“▼”键将第3个参数值设为“4. 30”(4：30)。这样就将Pr. 201参数设为Pr. 201=1，30，4.30。按“▲”键可移到下一个参数Pr. 202，可用同样的方法设置该参数值。
在参数设置过程中，若要停止设置，可在设置转向和频率中写入“0”，若无设定，则设置为“9999”（参数无效）。如果设置时输入4. 80，将会出现错误(80超过了59min或者59s)。