1、只有一个氧传感器的发动机 ,通过监测排气中的氧气含量，并将信号传给发动机控制电脑 ,从而控制发动机的喷油量，实现对空气/燃料比进行反馈控制。
2、装有二个氧传感器的发动机 ,前一个氧传感器主要是对空气/燃料比进行控制，后一个氧传感器负责监测经过三元催化反应器后排气中的氧含量，并将信号传给发动机控制电脑，以便发动机电脑判断三元催化反应器的工作状况与工作效率，以便及时提醒驾驶员及时更换失效的三元催元器，避免环境污染。
前（主）氧传感器(三元催化转换器之前)，主要用来检测气缸燃烧后所排放的废气中氧含量，氧含量过多，说明混合气过稀，燃料过少，λ>1(λ为实际空燃比与理论空燃比之比)，这个时候氧传感器的反馈电压送到ECU，ECU根据混合气过稀这一计算结果进而加大喷油量(就是喷油压力一定，延长喷油时间)，反之减小喷油量。(注意发动机在有些工况是不进行闭环控制，也就是说没有参考前氧传感器而进行调节喷油量，比如全加速工况)。
后（副）氧传感器主要是检测经过三元催化转换器以后氧含量，这个就是主要检测三元催化转换器的工作效果了，检测排放是否达标的这一主要目的。
总的作用总结一下就是检测废气中的含氧量,及时反馈给电脑,修正喷油量,控制排放。
装一个是可行的。装两个是为了更好控制排放,后面一个有监督前一个的作用。
氧传感器一旦出现故障，将使电子 燃油喷射系统的电脑不能得到排气管中氧浓度的信息，因而不能对空燃比进行反馈控制，会使发动机油耗和排气污染增加，发动机出现怠速不稳、缺火、喘振等故障现象。因此，必须及时地排除故障或更换。
目前使用的氧传感器有氧化锆式和氧化钛式两种，其中应用最多的是氧化锆式氧传感器。
以氧化锆式氧传感器为例进行说明。锆管的陶瓷体是多孔的，渗入其中的氧气，在温度较高时发生电离。由于错管内、外侧氧含量不一致，存在浓差，因而氧离子从大气侧向排气一侧扩散，从而使锆管成为一个微电池，在两电极间产生电压，如图3所示。当混合气的实际空燃比小于理论空燃比，即发动机以较浓的混合气运转时，排气中氧含量少，但CO，HC等较多。这些气体在错管外表面的铅催化作用下与氧发生反应，将耗尽排气中残余的氧，使锆管外表面氧气浓度变为零，这就使得锆管内、外侧氧浓差加大，两铅极间电压陡增。因此，锆管氧传感器产生的电压将在理论空燃比时发生突变：稀混合气时，输出电压几乎为零；浓混合气时，输出电压接近1V。
1、只有一个氧传感器的发动机 ,通过监测排气中的氧气含量，并将信号传给发动机控制电脑 ,从而控制发动机的喷油量，实现对空气/燃料比进行反馈控制。
2、装有二个氧传感器的发动机 ,前一个氧传感器主要是对空气/燃料比进行控制，后一个氧传感器负责监测经过三元催化反应器后排气中的氧含量，并将信号传给发动机控制电脑，以便发动机电脑判断三元催化反应器的工作状况与工作效率，以便及时提醒驾驶员及时更换失效的三元催元器，避免环境污染。